[實用新型]一種箱體類工件機器人手爪

有效

• 申請號: 201820070487.4
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207841364U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 張偉
• 申請（專利權）人: 廣州博越自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種箱體類工件機器人手爪，包括螺旋基座（1）與活動座（10），其特征在于：所述螺旋基座（1）的上端外表面活動安裝有旋轉軸（2），且旋轉軸（2）的上端外表面活動安裝有連接桿（3），所述連接桿（3）的上端外表面活動安裝有活動關節（4），且活動關節（4）的一端外表面活動安裝有操作桿（5），所述操作桿（5）的上端外表面靠近中間的位置處固定安裝有操控盒（6），且操控盒（6）的上端外表面靠近一側的位置處活動安裝有信號天線（7），所述操控盒（6）的前端內表面靠近一側的位置處固定安裝有照明燈（8），且操控盒（6）的前端內表面靠近另一側的位置處固定安裝有攝像頭（9），所述活動座（10）活動安裝在操作桿（5）前端外表面，且活動座（10）的兩側外表面均設有伸縮手柄（11），所述伸縮手柄（11）的上端外表面設有固定座（12），且伸縮手柄（11）通過固定座（12）與活動座（10）活動連接，所述伸縮手柄（11）的一端外表面活動安裝有夾持手柄（13），且夾持手柄（13）的后端外表面靠近中間的位置處固定安裝有橡膠墊塊（14），所述夾持手柄（13）的前端外表面設有收放槽（15），且夾持手柄（13）的一側外表面設有輔助夾柄（16），所述輔助夾柄（16）的一端外表面設有活動軸（17），且輔助夾柄（16）通過活動軸（17）與夾持手柄（13）活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種箱體類工件機器人手爪，其特征在于：所述螺旋基座（1）的整體結構為圓柱狀結構，且螺旋基座（1）的最大承重重量為五百千克。

3.根據權利要求1所述的一種箱體類工件機器人手爪，其特征在于：所述活動關節（4）的整體結構為圓盤狀結構，且活動關節（4）的最大旋轉角度為三百六十度。

4.根據權利要求1所述的一種箱體類工件機器人手爪，其特征在于：所述操控盒（6）的下端外表面設有卡扣，且操控盒（6）與操作桿（5）之間通過卡扣固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種箱體類工件機器人手爪，其特征在于：所述照明燈（8）的內部設有發光燈芯，發光燈芯呈圓形等間距排列，發光燈芯的最大照明范圍為十米。

6.根據權利要求1所述的一種箱體類工件機器人手爪，其特征在于：所述螺旋基座（1）、信號天線（7）、照明燈（8）、攝像頭（9）的輸入端均與操控盒（6）的輸出端之間電性連接。