[實(shí)用新型]一種注塑機(jī)用抓取機(jī)械手有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820068884.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-16 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207617018U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張?jiān)?/a>;范瓊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蕪湖博康汽車飾件有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/17 | 分類號(hào)： | B29C45/17;B29C45/14;B29C45/42;B29C45/40;B29C45/38;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138 | 代理人： | 孟凡娜 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械手架 氣缸 固定柱筒 氣動(dòng)螺絲 注塑機(jī) 懸臂 抓取機(jī)械手 氣動(dòng)剪刀 橡膠吸盤 懸臂組件 螺絲 取放 水口 抓取 氣缸輸出端 對(duì)稱固定 滑動(dòng)連接 生產(chǎn)效率 豎直固定 智能機(jī)械 自動(dòng)完成 兩側(cè)壁 注塑件 鉸接 生產(chǎn)成本 配合 | ||
1.一種注塑機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：包括懸臂組件(1)、氣缸(2)、機(jī)械手架組件(3)、氣動(dòng)螺絲槍(4)、氣動(dòng)橡膠吸盤(5)和水口氣動(dòng)剪刀(6)，所述懸臂組件(1)由氣缸固定柱筒(11)和懸臂(12)組成，所述懸臂(12)設(shè)有兩個(gè)，通過螺絲對(duì)稱固定安裝在氣缸固定柱筒(11)的兩側(cè)壁，所述氣缸(2)豎直固定安裝在氣缸固定柱筒(11)內(nèi)，所述機(jī)械手架組件(3)與兩個(gè)懸臂(12)滑動(dòng)連接，并與氣缸(2)輸出端鉸接，所述氣動(dòng)螺絲槍(4)設(shè)有三個(gè)，均固定安裝在機(jī)械手架組件(3)同一側(cè)，所述氣動(dòng)橡膠吸盤(5)設(shè)有四個(gè)，均固定安裝在機(jī)械手架組件(3)上與氣動(dòng)螺絲槍(4)相反一側(cè)，所述水口氣動(dòng)剪刀(6)固定安裝在機(jī)械手架組件(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述懸臂(12)下側(cè)端開有滑軌開口(12-1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種注塑機(jī)用抓取機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手架組件(3)由鉸接軸桿(31)、滑動(dòng)銷軸(32)和機(jī)械手架本體(33)組成，所述鉸接軸桿(31)上端與氣缸(2)的輸出端鉸接，所述鉸接軸桿(31)中部與滑動(dòng)銷軸(32)鉸接，所述鉸接軸桿(31)下端與機(jī)械手架本體(33)中部固定連接，所述滑動(dòng)銷軸(32)與兩個(gè)懸臂(12)的滑軌開口(12-1)滑動(dòng)連接，三個(gè)氣動(dòng)螺絲槍(4)固定安裝在機(jī)械手架本體(33)的同一側(cè)，四個(gè)氣動(dòng)橡膠吸盤(5)均勻固定安裝在機(jī)械手架本體(33)上與氣動(dòng)螺絲槍(4)相反一側(cè)，水口氣動(dòng)剪刀(6)固定安裝在機(jī)械手架本體(33)的中部，且與氣動(dòng)橡膠吸盤(5)位于同側(cè)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蕪湖博康汽車飾件有限公司，未經(jīng)蕪湖博康汽車飾件有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820068884.8/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
