[實用新型]一種注塑機用抓取機械手

有效

• 申請號: 201820068884.8
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207617018U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 張云;范瓊
• 申請（專利權）人: 蕪湖博康汽車飾件有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/14;B29C45/42;B29C45/40;B29C45/38;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 孟凡娜

本實用新型公開了一種注塑機用抓取機械手，涉及智能機械技術領域，包括懸臂組件、氣缸、機械手架組件、氣動螺絲槍、氣動橡膠吸盤和水口氣動剪刀，懸臂組件由氣缸固定柱筒和懸臂組成，懸臂設有兩個，通過螺絲對稱固定安裝在氣缸固定柱筒的兩側壁，氣缸豎直固定安裝在氣缸固定柱筒內，機械手架組件與兩個懸臂滑動連接，并與氣缸輸出端鉸接，氣動螺絲槍設有三個，均固定安裝在機械手架組件同一側，氣動橡膠吸盤設有四個，均固定安裝在機械手架組件上與氣動螺絲槍相反一側，水口氣動剪刀固定安裝在機械手架組件上；該抓取機械手可以自動完成取放螺絲和取放注塑件成品的工作，配合注塑機使用大大提高了生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本實用新型涉及智能機械技術領域，特別涉及一種注塑機用抓取機械手。

背景技術

隨著工業生產領域智能機械的快速發展和人力成本的不斷提高，越來越多的智能機械被大量投入實際生產使用，其中機械手便是典型的代表，在注塑件生產加工過程中，如果全都依靠人力進行一些簡單重復的操作，既是一種人力資源的浪費，同時也不能提高整個生產的效率和降低生產的成本，因此根據同類型的注塑件產品設計相應結構的機械手配合生產將能大大解決效率問題和成本問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種注塑機用抓取機械手，該抓取機械手可以自動完成取放螺絲和取放注塑件成品的工作，配合注塑機使用大大提高了生產效率，可以減少人力投入，降低了生產成本。

為實現上述目的，本實用新型提供以下的技術方案：一種注塑機用抓取機械手，包括懸臂組件、氣缸、機械手架組件、氣動螺絲槍、氣動橡膠吸盤和水口氣動剪刀，所述懸臂組件由氣缸固定柱筒和懸臂組成，所述懸臂設有兩個，通過螺絲對稱固定安裝在氣缸固定柱筒的兩側壁，所述氣缸豎直固定安裝在氣缸固定柱筒內，所述機械手架組件與兩個懸臂滑動連接，并與氣缸輸出端鉸接，所述氣動螺絲槍設有三個，均固定安裝在機械手架組件同一側，所述氣動橡膠吸盤設有四個，均固定安裝在機械手架組件上與氣動螺絲槍相反一側，所述水口氣動剪刀固定安裝在機械手架組件上。

優選的，所述懸臂下側端開有滑軌開口。

優選的，所述機械手架組件由鉸接軸桿、滑動銷軸和機械手架本體組成，所述鉸接軸桿上端與氣缸的輸出端鉸接，所述鉸接軸桿中部與滑動銷軸鉸接，所述鉸接軸桿下端與機械手架本體中部固定連接，所述滑動銷軸與兩個懸臂的滑軌開口滑動連接，三個氣動螺絲槍固定安裝在機械手架本體的同一側，四個氣動橡膠吸盤均勻固定安裝在機械手架本體上與氣動螺絲槍相反一側，水口氣動剪刀固定安裝在機械手架本體的中部，且與氣動橡膠吸盤位于同側。

采用以上技術方案的有益效果是：本實用新型結構是一種注塑機用抓取機械手，機械手架本體上安裝的三個氣動螺絲槍是根據具體的注塑件產品的螺絲孔的位置相對設置安裝的，三個氣動螺絲槍會事先抓取三個螺絲，然后驅動該機械手運動的驅動裝置將驅動該機械手運動到注塑機內，氣缸輸出端伸出一定長度，將帶動鉸接軸桿沿滑動銷軸轉動，與此同時，滑動銷軸將沿著滑軌開口滑動，從而整個機械手架本體將翻轉九十度，氣動螺絲槍和氣動橡膠吸盤也會從豎直位置翻轉至水平位置，一方面，氣動螺絲槍在注塑機內將把三個螺絲在所在位置放下，便于注塑機完成下一步注塑，另一方面，四個氣動橡膠吸盤將吸取完成注塑的成品注塑件，同時水口氣動剪刀將剪斷注塑件水口頭，最終該機械手會將成品注塑件從注塑機內吸取拿出，綜上所述，該抓取機械手可以自動完成取放螺絲和取放注塑件成品的工作，配合注塑機使用大大提高了生產效率，可以減少人力投入，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是該注塑機用抓取機械手的主視圖；

圖2是該注塑機用抓取機械手的側視圖。

其中，1、懸臂組件；11、氣缸固定柱筒；12、懸臂；12-1、滑軌開口；2、氣缸；3、機械手架組件；31、鉸接軸桿；32、滑動銷軸；33、機械手架本體；4、氣動螺絲槍；5、氣動橡膠吸盤；6、水口氣動剪刀。

具體實施方式