[實(shí)用新型]一種具有攝像功能的無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820068529.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN207725613U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫宇軒;黃婧琪;戴帥龍;曹斌;魏業(yè)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種具有攝像功能的無人機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身固定連接的至少四個(gè)旋轉(zhuǎn)翼以及攝像組件，機(jī)身的下端設(shè)置有安裝平臺(tái)，攝像組件通過周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝平臺(tái)上。能解決現(xiàn)有無人機(jī)攝像頭旋轉(zhuǎn)的技術(shù)方案不完善，使用的靈活性以及實(shí)用性受限，以及腹部設(shè)有攝像頭的無人機(jī)在落地時(shí)，會(huì)對(duì)機(jī)體以及攝像頭帶來擦碰等影響的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種具有攝像功能的無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)，簡(jiǎn)稱無人機(jī)(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念飛行器，因其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)速度快、無需人工駕駛、操作要求低、能夠搭載多種小型設(shè)備或物件等等特點(diǎn)，而得到廣泛地運(yùn)用。

目前，無人機(jī)的應(yīng)用范圍已經(jīng)擴(kuò)展到民用、科研甚至軍事、國防等諸多領(lǐng)域，特別是在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等方面應(yīng)用甚廣，其影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)實(shí)時(shí)實(shí)地探測(cè)的功能，是對(duì)衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。

通過無人機(jī)進(jìn)行影像拍攝、實(shí)時(shí)傳輸、或在高危地區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)實(shí)地探測(cè)時(shí)，一般是采用安裝在無人機(jī)云臺(tái)上的可見光攝像機(jī)或其他探測(cè)儀器來完成的。現(xiàn)有技術(shù)中，一般安裝攝影攝像或其他儀器的云臺(tái)都固定安裝在無人機(jī)的底部，云臺(tái)上的攝影、攝像和其他的探測(cè)設(shè)備都是固定的，只能根據(jù)無人機(jī)飛行的軌跡和俯仰角度進(jìn)行拍攝和探測(cè)，無法進(jìn)行全方位的觀察，進(jìn)行調(diào)整的話只能依靠改變無人機(jī)的飛行姿態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有攝像功能的無人機(jī)，能解決現(xiàn)有無人機(jī)攝像頭旋轉(zhuǎn)的技術(shù)方案不完善，使用的靈活性以及實(shí)用性受限，以及腹部設(shè)有攝像頭的無人機(jī)在落地時(shí)，會(huì)對(duì)機(jī)體以及攝像頭帶來擦碰等影響的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種具有攝像功能的無人機(jī)，包括機(jī)身、與機(jī)身固定連接的至少四個(gè)旋轉(zhuǎn)翼以及攝像組件，機(jī)身的下端設(shè)置有安裝平臺(tái)，攝像組件通過周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝平臺(tái)上；安裝平臺(tái)包括橫桿、左支架和右支架，橫桿通過連接軸設(shè)置在機(jī)身下端，左支架豎直設(shè)置在橫桿左端，右支架豎直設(shè)置在橫桿的右端，左支架、右支架和橫桿之間形成用于容納攝像組件的安裝空間，其中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)翼通過連接桿設(shè)置在機(jī)身上。

上述周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一卡爪、與第一卡爪咬合的第二卡爪和轉(zhuǎn)軸，第一電機(jī)固定設(shè)置在左支架內(nèi)，第一卡爪固定設(shè)置在第一電機(jī)輸出軸上，第二卡爪套設(shè)在攝像組件的左端，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在右支架上，且轉(zhuǎn)軸的左端固定在攝像組件的右端。

上述轉(zhuǎn)軸通過軸承設(shè)置在右支架上。

上述機(jī)身上設(shè)置有第二電機(jī)，連接軸固定在第二電機(jī)的輸出軸上。

每個(gè)連接桿的下端設(shè)置有落地架。

在落地架的底端設(shè)有落地裝置，落地裝置包括筒體外殼，筒體外殼底部密封、頂部的筒塞上設(shè)有開口，連桿一端與落地架底端固定連接、另一端伸入筒塞的開口中并與第一滑塞連接，第一滑塞與第二滑塞之間設(shè)有腔體，腔體中設(shè)有抗沖擊機(jī)構(gòu)，在第二滑塞與筒體外殼內(nèi)部底端壁之間設(shè)有彈性機(jī)構(gòu)。

上述抗沖擊機(jī)構(gòu)為緩沖棉層。

上述彈性機(jī)構(gòu)為伸縮彈簧。

本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果：

1.本實(shí)用新型提供了一套完整、可行的無人機(jī)攝像頭旋轉(zhuǎn)的技術(shù)方案；

2. 攝像組件通過周向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整攝像角度，很好的進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)；

3. 具體調(diào)節(jié)時(shí)，第一電動(dòng)驅(qū)動(dòng)第一卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一卡爪和第二卡爪連接，這樣當(dāng)?shù)谝豢ㄗD(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)第二卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而很好的實(shí)現(xiàn)攝像組件的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一卡爪與第二卡爪的設(shè)置使兩者固定牢靠，不易分離，結(jié)構(gòu)牢靠；