[實用新型]一種具有攝像功能的無人機

有效

• 申請號: 201820068529.0
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207725613U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 孫宇軒;黃婧琪;戴帥龍;曹斌;魏業文
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種具有攝像功能的無人機，包括機身（1）、與機身（1）固定連接的至少四個旋轉翼（2）以及攝像組件，其特征在于：所述機身（1）的下端設置有安裝平臺，攝像組件通過周向旋轉機構可轉動設置在安裝平臺上，安裝平臺包括橫桿（4）、左支架（5）和右支架（6），橫桿（4）通過連接軸（7）設置在機身下端，左支架（5）豎直設置在橫桿（4）左端，右支架（6）豎直設置在橫桿（4）的右端，左支架（5）、右支架（6）和橫桿（4）之間形成用于容納攝像組件的安裝空間，其中，每個旋轉翼（2）通過連接桿（9）設置在機身（1）上。

2.根據權利要求1所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：所述周向旋轉機構包括第一電機（10）、第一卡爪（11）、與第一卡爪（11）咬合的第二卡爪（12）和轉軸（14），第一電機（10）固定設置在左支架（5）內，第一卡爪（11）固定設置在第一電機輸出軸上，第二卡爪套設在攝像組件（13）的左端，轉軸（14）可轉動設置在右支架（6）上，且轉軸（14）的左端固定在攝像組件的右端。

3.根據權利要求2所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：所述轉軸（14）通過軸承（15）設置在右支架（6）上。

4.根據權利要求1至3其中之一所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：所述機身（1）上設置有第二電機，連接軸（7）固定在第二電機的輸出軸上。

5.根據權利要求1至3其中之一所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：每個連接桿（9）的下端設置有落地架（8）。

6.根據權利要求5所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：落地架（8）的底端設有落地裝置，落地裝置包括筒體外殼（16），筒體外殼（16）底部為密封設置，筒體外殼（16）頂部設置具有開口的筒塞（17），連桿（18）一端與落地架（8）底端固定連接、另一端伸入筒塞（17）的開口中并與第一滑塞（19）連接，第一滑塞（19）與第二滑塞（20）之間設有腔體（21），腔體（21）中設有抗沖擊機構，在第二滑塞（20）與筒體外殼（16）內部底端的端壁之間設有彈性機構（3）。

7.根據權利要求6所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：所述抗沖擊機構為緩沖棉層。

8.根據權利要求6或7所述的具有攝像功能的無人機，其特征在于：所述彈性機構（3）為伸縮彈簧。