[實(shí)用新型]一種用于物流分揀的夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820068060.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN207890952U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澤友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東天圖物流股份有限公司
• 主分類號(hào): B66D3/18
• 分類號(hào): B66D3/18;B66C1/44
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 王會(huì)龍

本實(shí)用新型公開了一種用于物流分揀的夾取裝置，包括用于夾取貨物的夾取機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在上下、前后和左右方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；夾取機(jī)構(gòu)包括第一夾板、第二夾板，第一夾板和第二夾板之間設(shè)置有第一連桿和第二連桿，第一夾板和第二夾板的端部分別形成有第一Z形板和第二Z形板，第一Z形板和第二Z形板的端部分別設(shè)有第一夾爪和第二夾爪。本實(shí)用新型的用于物流分揀的夾取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右多方位的移動(dòng)，第一夾板和第二夾板之間的間距可以調(diào)節(jié)，使得其能夾取不同尺寸的工件，通過第一夾爪和第二夾爪可以夾取圓柱形貨物，提高了其實(shí)用性，采用鋼絲繩和螺紋傳動(dòng)的方式使夾取工作更加平穩(wěn)，不會(huì)損壞貨物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于物流分揀的夾取裝置。

背景技術(shù)

物流管理是指在社會(huì)生產(chǎn)過程中，根據(jù)物質(zhì)資料實(shí)體流動(dòng)的規(guī)律，應(yīng)用管理的基本原理和科學(xué)方法，對(duì)物流活動(dòng)進(jìn)行計(jì)劃、組織、指揮、協(xié)調(diào)、控制和監(jiān)督，使各項(xiàng)物流活動(dòng)實(shí)現(xiàn)最佳的協(xié)調(diào)與配合，以降低物流成本，提高物流效率和經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)今，隨著快遞量不斷增加，快遞業(yè)對(duì)物流分揀的需求不斷增大，人工的分揀速度已經(jīng)不能夠滿足行業(yè)的需要。物流分揀裝置可以保證分揀的速度需求，有效地解決這一難題，其中，現(xiàn)有技術(shù)物流分揀用的夾具雖然可以滿足將貨物夾住，但是由于有些快遞的特殊性，必須輕拿輕放，不能瞬間夾得過緊，這就對(duì)夾取裝置的平穩(wěn)性也有一定的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種用于物流分揀的夾取裝置，能平穩(wěn)地夾住帶分揀的貨物，且能輕拿輕放，能對(duì)不同貨物進(jìn)行夾取。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種用于物流分揀的夾取裝置，包括用于夾取貨物的夾取機(jī)構(gòu)和用于帶動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)在上下、前后和左右方向移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)具有相同結(jié)構(gòu)的支撐架、連接兩個(gè)支撐架頂部之間的水平吊桿，所述水平吊桿的中間位置向下延伸有豎直桿，該豎直桿上連接有一定滑輪，所述定滑輪的下方通過鋼絲繩連接有一動(dòng)滑輪，該動(dòng)滑輪上設(shè)有與所述夾取機(jī)構(gòu)連接的連接塊；

所述夾取機(jī)構(gòu)包括與所述連接塊固定連接的第一夾板、與所述第一夾板平行且相對(duì)置的第二夾板，所述第一夾板和第二夾板之間設(shè)置有交叉且相鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的頂部鉸接在所述第一夾板的底部，第一連桿的底部鉸接在一可在水平方向上移動(dòng)的第一滑動(dòng)塊上；所述第二連桿的頂部鉸接在一可在水平方向上移動(dòng)的第二滑動(dòng)塊上，第二連桿的底部鉸接在所述第二夾板的頂部，所述第一滑動(dòng)塊在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下在水平方向上來回移動(dòng)；

所述第一夾板和第二夾板的端部分別形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分別設(shè)有可拆卸連接的第一夾爪和第二夾爪。

作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的用于物流分揀的夾取裝置進(jìn)一步包括下列技術(shù)特征的部分或全部：

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過聯(lián)軸器與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的螺紋桿，所述螺紋桿與所述第一滑動(dòng)塊螺紋連接，所述螺紋桿靠近所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端通過軸承和軸承座固定在所述第二夾板的頂部。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例方式中，所述第二滑動(dòng)塊滑動(dòng)連接在一橫桿上，所述橫桿的兩端分別固定在焊接在所述第一夾板底部上的兩塊豎直板上。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐架包括下部豎直支撐管、插接在所述下部豎直支撐管上端的上部豎直支撐管，所述下部豎直支撐管下端均安裝有滾輪。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述上部豎直支撐管設(shè)置在下部豎直支撐管內(nèi)并通過緊固螺栓固定連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一夾爪和第二夾爪的表面鑲嵌有防滑層。