[實用新型]一種用于物流分揀的夾取裝置

有效

• 申請號: 201820068060.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207890952U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 吳澤友
• 申請（專利權）人: 廣東天圖物流股份有限公司
• 主分類號: B66D3/18
• 分類號: B66D3/18;B66C1/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王會龍

1.一種用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：包括用于夾取貨物的夾取機構和用于帶動夾取機構在上下、前后和左右方向移動的移動機構；

所述移動機構包括兩個具有相同結構的支撐架、連接兩個支撐架頂部之間的水平吊桿，所述水平吊桿的中間位置向下延伸有豎直桿，該豎直桿上連接有一定滑輪，所述定滑輪的下方通過鋼絲繩連接有一動滑輪，該動滑輪上設有與所述夾取機構連接的連接塊；

所述夾取機構包括與所述連接塊固定連接的第一夾板、與所述第一夾板平行且相對置的第二夾板，所述第一夾板和第二夾板之間設置有交叉且相鉸接的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的頂部鉸接在所述第一夾板的底部，第一連桿的底部鉸接在一可在水平方向上移動的第一滑動塊上；所述第二連桿的頂部鉸接在一可在水平方向上移動的第二滑動塊上，第二連桿的底部鉸接在所述第二夾板的頂部，所述第一滑動塊在第一驅動機構的作用下在水平方向上來回移動；

所述第一夾板和第二夾板的端部分別形成有第一Z形板和第二Z形板，所述第一Z形板和第二Z形板的端部分別設有可拆卸連接的第一夾爪和第二夾爪。

2.如權利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一驅動電機、通過聯軸器與所述第一驅動電機連接的螺紋桿，所述螺紋桿與所述第一滑動塊螺紋連接，所述螺紋桿靠近所述第一驅動電機的一端通過軸承和軸承座固定在所述第二夾板的頂部。

3.如權利要求2所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述第二滑動塊滑動連接在一橫桿上，所述橫桿的兩端分別固定在焊接在所述第一夾板底部上的兩塊豎直板上。

4.如權利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述支撐架包括下部豎直支撐管、插接在所述下部豎直支撐管上端的上部豎直支撐管，所述下部豎直支撐管下端均安裝有滾輪。

5.如權利要求4所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述上部豎直支撐管設置在下部豎直支撐管內并通過緊固螺栓固定連接。

6.如權利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述第一夾爪和第二夾爪的表面鑲嵌有防滑層。

7.如權利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述第一夾爪和第二夾爪均為弧形板。

8.如權利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述第一Z形板和第二Z形板的端部設有方形槽，所述第一夾爪和第二夾爪的端部設有可放置在所述方形槽中的方塊，通過螺栓依次穿過所述方塊和方形槽將第一夾爪和第二夾爪固定在所述第一Z形板和第二Z形板上。

9.如權利要求1所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：其中一個支撐架上設有通過所述鋼絲繩與所述動滑輪連接并帶動所述動滑輪上下移動的第二驅動機構。

10.如權利要求9所述的用于物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述第二驅動機構包括第二驅動電機、與第二驅動電機連接的減速機、所述減速機上連接有卷筒，所述卷筒上纏饒有所述鋼絲繩，所述鋼絲繩一端固定在卷筒上，另一端依次繞過所述定滑輪和動滑輪后固定在所述豎直桿的底端部，在第二驅動電機的帶動下，卷筒拉動鋼絲繩帶動所述動滑輪上下移動。