[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820067389.5
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN207824509U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董丙偉
• 申請（專利權(quán)）人: 陳冠旭;賈萬達(dá);周廣澤;李明哲;李暢;陳美璇;于忠浩;蘇偉;王昆;孫成全;馬楊懿
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，包括保護(hù)箱體，所述保護(hù)箱體內(nèi)底壁的中部固定連接有第一電機(jī)，保護(hù)箱體的上表面開設(shè)有第一通孔，第一電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸的頂端貫穿第一通孔并延伸至保護(hù)箱體的上方，轉(zhuǎn)動軸的上表面固定連接有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上表面的中部固定連接有支撐柱，支撐柱的上表面固定連接有橫軸。該數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，通過設(shè)置有第二通槽和第二銷軸，配合使用第一電動推桿和套筒，能夠使豎軸上下轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置有電機(jī)箱，能夠使第二電機(jī)，安裝更加方便，通過設(shè)置有螺紋桿和螺紋管，配合使用第三銷軸、機(jī)械爪和第四銷軸，能夠使該裝置能夠自由抓取，有效保證了人們的正常使用，有利于市場的推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂。

背景技術(shù)

數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動化機(jī)床，能夠根據(jù)已編好的程序，使機(jī)床動作并加工零件，綜合了機(jī)械、自動化、計(jì)算機(jī)、測量和微電子等最新技術(shù)，基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、機(jī)床主體和其他輔助裝置，現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床加工的工件越來越大拿取不方便，人們把機(jī)械手臂應(yīng)用到機(jī)床的上面，數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂由此誕生。

現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂在使用的過程中，往往出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)性能較差和高度調(diào)節(jié)能力較差的問題，嚴(yán)重影響了人們的正常使用，不利于市場的推廣。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，解決了現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)性能較差和高度調(diào)節(jié)能力較差的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，包括保護(hù)箱體，所述保護(hù)箱體內(nèi)底壁的中部固定連接有第一電機(jī)，所述保護(hù)箱體的上表面開設(shè)有第一通孔，所述第一電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸，且轉(zhuǎn)動軸的頂端貫穿第一通孔并延伸至保護(hù)箱體的上方，所述轉(zhuǎn)動軸的上表面固定連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上表面的中部固定連接有支撐柱，所述支撐柱的上表面固定連接有橫軸。

所述橫軸右側(cè)面的中部開設(shè)有第一通槽，所述第一通槽的內(nèi)部放置有豎軸，所述豎軸通過第一銷軸與第一通槽的內(nèi)側(cè)壁固定鉸接，所述豎軸左側(cè)面的上部開設(shè)有的第二通槽，所述第二通槽的內(nèi)側(cè)壁上固定鉸接有第二銷軸，所述橫軸的上表面固定連接有第一電動推桿，所述第一電動推桿的伸縮端固定連接有套筒，且套筒與第二銷軸相套接，所述豎軸的底面固定連接有第二電動推桿，所述第二電動推桿的伸縮端固定連接有電機(jī)箱，所述電機(jī)箱內(nèi)頂壁的中部固定連接有第二電機(jī)。

所述電機(jī)箱底面的中部開設(shè)有的第二通孔，所述第二電機(jī)的輸出端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一端貫穿第二通孔并延伸至電機(jī)箱的下方，所述螺紋桿外表面的下部螺紋連接有螺紋管，所述電機(jī)箱的底面固定連接有兩個相對稱的固定桿，所述螺紋管的左右兩側(cè)面均放置有機(jī)械爪，每個所述機(jī)械爪靠近螺紋管的一端均通過第三銷軸與螺紋管的外側(cè)面固定鉸接，每個所述機(jī)械爪靠近固定桿的一端均通過第四銷軸與固定桿的外側(cè)面固定鉸接。

優(yōu)選的，所述保護(hù)箱體的底面固定連接有底板，且底板的水平長度值大于保護(hù)箱體的水平長度值。

優(yōu)選的，所述保護(hù)箱體的上表面開設(shè)有呈圓環(huán)狀的滑槽，所述轉(zhuǎn)盤的底面固定連接有與滑槽相適配的滑塊，且滑塊卡接在滑槽的內(nèi)部。

優(yōu)選的，兩個所述機(jī)械爪相互靠近的一側(cè)面均固定連接有橡膠墊，且橡膠墊的外表面開設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述第一通槽的水平長度值大于豎軸的水平長度值，所述第一通槽的豎直長度值小于豎軸的豎直長度值。

優(yōu)選的，所述螺紋桿的底面固定連接有擋板，且擋板的水平長度值大于螺紋管的水平長度值。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，具備以下有益效果：