[實(shí)用新型]一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820067389.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207824509U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董丙偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳冠旭;賈萬(wàn)達(dá);周廣澤;李明哲;李暢;陳美璇;于忠浩;蘇偉;王昆;孫成全;馬楊懿
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，包括保護(hù)箱體(2)，其特征在于：所述保護(hù)箱體(2)內(nèi)底壁的中部固定連接有第一電機(jī)(3)，所述保護(hù)箱體(2)的上表面開(kāi)設(shè)有第一通孔(28)，所述第一電機(jī)(3)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的頂端貫穿第一通孔(28)并延伸至保護(hù)箱體(2)的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)的上表面固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán)(6)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上表面的中部固定連接有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)的上表面固定連接有橫軸(8)；

所述橫軸(8)右側(cè)面的中部開(kāi)設(shè)有第一通槽(10)，所述第一通槽(10)的內(nèi)部放置有豎軸(29)，所述豎軸(29)通過(guò)第一銷軸(14)與第一通槽(10)的內(nèi)側(cè)壁固定鉸接，所述豎軸(29)左側(cè)面的上部開(kāi)設(shè)有的第二通槽(12)，所述第二通槽(12)的內(nèi)側(cè)壁上固定鉸接有第二銷軸(13)，所述橫軸(8)的上表面固定連接有第一電動(dòng)推桿(9)，所述第一電動(dòng)推桿(9)的伸縮端固定連接有套筒(11)，且套筒(11)與第二銷軸(13)相套接，所述豎軸(29)的底面固定連接有第二電動(dòng)推桿(15)，所述第二電動(dòng)推桿(15)的伸縮端固定連接有電機(jī)箱(16)，所述電機(jī)箱(16)內(nèi)頂壁的中部固定連接有第二電機(jī)(18)；

所述電機(jī)箱(16)底面的中部開(kāi)設(shè)有的第二通孔(20)，所述第二電機(jī)(18)的輸出端固定連接有螺紋桿(17)，所述螺紋桿(17)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(18)的一端貫穿第二通孔(20)并延伸至電機(jī)箱(16)的下方，所述螺紋桿(17)外表面的下部螺紋連接有螺紋管(21)，所述電機(jī)箱(16)的底面固定連接有兩個(gè)相對(duì)稱的固定桿(27)，所述螺紋管(21)的左右兩側(cè)面均放置有機(jī)械爪(25)，每個(gè)所述機(jī)械爪(25)靠近螺紋管(21)的一端均通過(guò)第三銷軸(22)與螺紋管(21)的外側(cè)面固定鉸接，每個(gè)所述機(jī)械爪(25)靠近固定桿(27)的一端均通過(guò)第四銷軸(26)與固定桿(27)的外側(cè)面固定鉸接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，其特征在于：所述保護(hù)箱體(2)的底面固定連接有底板(1)，且底板(1)的水平長(zhǎng)度值大于保護(hù)箱體(2)的水平長(zhǎng)度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，其特征在于：所述保護(hù)箱體(2)的上表面開(kāi)設(shè)有呈圓環(huán)狀的滑槽(19)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的底面固定連接有與滑槽(19)相適配的滑塊(5)，且滑塊(5)卡接在滑槽(19)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，其特征在于：兩個(gè)所述機(jī)械爪(25)相互靠近的一側(cè)面均固定連接有橡膠墊(24)，且橡膠墊(24)的外表面開(kāi)設(shè)有防滑紋。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，其特征在于：所述第一通槽(10)的水平長(zhǎng)度值大于豎軸(29)的水平長(zhǎng)度值，所述第一通槽(10)的豎直長(zhǎng)度值小于豎軸(29)的豎直長(zhǎng)度值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控機(jī)床用機(jī)械臂，其特征在于：所述螺紋桿(17)的底面固定連接有擋板(23)，且擋板(23)的水平長(zhǎng)度值大于螺紋管(21)的水平長(zhǎng)度值。