[實(shí)用新型]一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820064258.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN208074396U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣峰;樓小軍;周勇敢;方幸;潘禮清;盧遠(yuǎn)杰;鄭旭衛(wèi);朱建巍;陳圓朱;張旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金華市建筑材料試驗(yàn)所有限公司
• 主分類號(hào): F16L55/28
• 分類號(hào): F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置，屬于工程檢測(cè)領(lǐng)域，包括機(jī)器人放置平臺(tái)、兩個(gè)繞線裝置,所述機(jī)器人放置平臺(tái)四個(gè)角落上均設(shè)置有繩索,平臺(tái)兩寬邊上的兩股繩索相互擰成一股更粗的繩索并纏繞至設(shè)于上方的繞線裝置上,所述繞線裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、繞線輥，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿繞線輥，旋轉(zhuǎn)軸中部插于繞線輥內(nèi)且兩頭伸出繞線輥，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端均架設(shè)在第一支撐板上并均伸出第一支撐板，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有把手另一端設(shè)置有連接部，所述連接部與另一個(gè)繞線裝置上的旋轉(zhuǎn)軸的連接部相接觸。本實(shí)用新型通過兩組可調(diào)繩索升降管道機(jī)器人，達(dá)到安全的將管道機(jī)器人送至排水管內(nèi)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型公開一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置，屬于工程檢測(cè)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

由于長(zhǎng)期以來排水管道養(yǎng)護(hù)手段的局限性，現(xiàn)有的管道大多不同程度的存在滲漏、腐蝕、積泥堵塞甚至塌陷，嚴(yán)重了制約現(xiàn)有排水管道的能力。為了能夠最大限度的發(fā)揮管道的排水能力，延長(zhǎng)管道的使用壽命，就需要對(duì)其進(jìn)行定期的檢查、評(píng)估、養(yǎng)護(hù)和修復(fù)，建立一套完善的檢測(cè)評(píng)估和養(yǎng)護(hù)手段。

現(xiàn)有的排水管道檢測(cè)大多為用管道機(jī)器人進(jìn)入其中對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，可是在檢測(cè)前期，管道機(jī)器人由于巨大的高度差很難進(jìn)入排水管內(nèi)部，需要一種設(shè)備十分平穩(wěn)的將機(jī)器人送至管道內(nèi)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是為了提供一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置，包括機(jī)器人放置平臺(tái)、兩個(gè)繞線裝置,其特征在于,所述機(jī)器人放置平臺(tái)為矩形,機(jī)器人放置平臺(tái)四個(gè)角落上均設(shè)置有繩索,平臺(tái)兩寬邊上的兩股繩索相互擰成一股更粗的繩索并纏繞至設(shè)于上方的繞線裝置上,兩個(gè)所述繞線裝置對(duì)稱設(shè)于機(jī)器人放置平臺(tái)上方，繞線裝置包括旋轉(zhuǎn)軸、繞線輥，所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿繞線輥，旋轉(zhuǎn)軸中部插于繞線輥內(nèi)且兩頭伸出繞線輥，所述旋轉(zhuǎn)軸與繞線輥通過花鍵連接并旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)，所述旋轉(zhuǎn)軸兩端均架設(shè)在第一支撐板上并均伸出第一支撐板，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置有把手另一端設(shè)置有連接部，所述連接部與另一個(gè)繞線裝置上的旋轉(zhuǎn)軸的連接部相接觸，兩個(gè)所述連接部可拆卸連接并在連接后旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)。

作為優(yōu)選：所述第一支撐板兩端設(shè)有第二支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板頭尾交接形成矩形。

作為優(yōu)選：所述第一支撐板中心設(shè)有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸套于軸承內(nèi)。

作為優(yōu)選：所述第二支撐板上設(shè)有滑軌，所述第二支撐板可帶動(dòng)繞線裝置做前后直線運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選：兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)軸，其中一根的連接部設(shè)有連接凸起，另外一根設(shè)有與連接凸起相契合的連接凹坑。

本實(shí)用新型的有益效果：

繞線裝置有兩種工作模式，當(dāng)管道機(jī)器人進(jìn)入的管道面十分平順時(shí)，移動(dòng)兩個(gè)繞線裝置上的第二支撐板，另其上的旋轉(zhuǎn)軸相互接觸并結(jié)合，結(jié)合后兩根旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)其中一根旋轉(zhuǎn)軸的把手時(shí)，另外一根旋轉(zhuǎn)軸也跟隨旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人放置平臺(tái)在升降過程中，四根設(shè)置于平臺(tái)角落上的繩索同時(shí)升降，升降平滑；當(dāng)管道機(jī)器人進(jìn)入的管道面凹凸不平時(shí)，先另兩旋轉(zhuǎn)軸接觸并進(jìn)行升降，當(dāng)快要升降至目的位置是，移動(dòng)第二支撐板，分離兩個(gè)結(jié)合的旋轉(zhuǎn)軸，再單獨(dú)旋轉(zhuǎn)兩個(gè)繞線裝置，調(diào)節(jié)機(jī)器人放置平臺(tái)的放置角度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種用于排水管檢測(cè)的管道機(jī)器人升降裝置的平面示意圖；

圖3為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)器人放置平臺(tái)；2、繩索；3、旋轉(zhuǎn)軸；3a、連接部；4、把手；5、繞線輥；6、第一支撐板；7、第二支撐板。