[實用新型]一種用于排水管檢測的管道機器人升降裝置

有效

• 申請號: 201820064258.1
• 申請日: 2018-01-16
• 公開（公告）號: CN208074396U
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 蔣峰;樓小軍;周勇敢;方幸;潘禮清;盧遠杰;鄭旭衛;朱建巍;陳圓朱;張旭
• 申請（專利權）人: 金華市建筑材料試驗所有限公司
• 主分類號: F16L55/28
• 分類號: F16L55/28;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于排水管檢測的管道機器人升降裝置，包括機器人放置平臺、兩個繞線裝置,其特征在于,所述機器人放置平臺為矩形,機器人放置平臺四個角落上均設置有繩索,平臺兩寬邊上的兩股繩索相互擰成一股更粗的繩索并纏繞至設于上方的繞線裝置上,兩個所述繞線裝置對稱設于機器人放置平臺上方，繞線裝置包括旋轉軸、繞線輥，所述旋轉軸貫穿繞線輥，旋轉軸中部插于繞線輥內且兩頭伸出繞線輥，所述旋轉軸與繞線輥通過花鍵連接并旋轉關聯，所述旋轉軸兩端均架設在第一支撐板上并均伸出第一支撐板，所述旋轉軸一端設置有把手另一端設置有連接部，所述連接部與另一個繞線裝置上的旋轉軸的連接部相接觸，兩個所述連接部可拆卸連接并在連接后旋轉關聯。

2.根據權利要求1所述的一種用于排水管檢測的管道機器人升降裝置，其特征在于：所述第一支撐板兩端設有第二支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板頭尾交接形成矩形。

3.根據權利要求1或2所述的一種用于排水管檢測的管道機器人升降裝置，其特征在于：所述第一支撐板中心設有軸承，所述旋轉軸套于軸承內。

4.根據權利要求2所述的一種用于排水管檢測的管道機器人升降裝置，其特征在于：所述第二支撐板上設有滑軌，所述第二支撐板可帶動繞線裝置做前后直線運動。

5.根據權利要求1所述的一種用于排水管檢測的管道機器人升降裝置，其特征在于：兩個所述旋轉軸，其中一根的連接部設有連接凸起，另外一根設有與連接凸起相契合的連接凹坑。