[實用新型]一種吸盤工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820063968.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN209870860U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳德陽;楊文星;嚴(yán)成飛;李亞洪;李久林;陳強(qiáng);魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江遠(yuǎn)中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種吸盤工裝，其技術(shù)要點是：包括安裝架，所述安裝架上安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手，所述機(jī)械臂安裝在安裝架上，所述機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)臺以及安裝在轉(zhuǎn)臺上的升降氣缸，所述機(jī)械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在升降氣缸上，所述連接板上設(shè)有與真空管爪連通的集氣管，達(dá)到了對煙嘴快速抓取裝入煙盒中的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于導(dǎo)料領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種吸盤工裝。

背景技術(shù)

現(xiàn)有同類技術(shù)發(fā)明提升機(jī)及振動盤自動上料，大大節(jié)省了人工勞動力，提高效率，但是在對煙嘴進(jìn)行裝盒的時候，大多采用人工的方法進(jìn)行定位，耗費比較多的人力物力，影響了生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種對煙嘴快速抓取裝入煙盒中的一種吸盤工裝。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種吸盤工裝，包括安裝架，所述安裝架上安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手，所述機(jī)械臂安裝在安裝架上，所述機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)臺以及安裝在轉(zhuǎn)臺上的升降氣缸，所述機(jī)械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在升降氣缸上，所述連接板上設(shè)有與真空管爪連通的集氣管。

優(yōu)選為：所述真空管爪下端設(shè)有與煙嘴配合的弧形口。

優(yōu)選為：所述連接板上還設(shè)有煙嘴壓齊定位板。

采用了上述方案的本實用新型的有益效果是：升降氣缸推動真空管爪對煙嘴進(jìn)行抓取，然后轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，當(dāng)真空管爪置于煙盒的上方的時候，將煙嘴置于煙盒內(nèi)，煙盒在煙盒輸送線上移動的時候，能夠?qū)熥炜焖僮ト⊙b入煙盒中效果，煙嘴壓齊定位板能夠起到對煙嘴進(jìn)行排列，防止煙嘴發(fā)生晃動。

附圖說明

圖1為本實用新型一種吸盤工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種吸盤工裝的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝架；2、轉(zhuǎn)臺；3、升降氣缸；4、真空管爪；5、連接板；6、煙嘴壓齊定位板。

具體實施方式

參照圖1及圖2所示，本案例實施的一種吸盤工裝，包括安裝架1，所述安裝架1上安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手，所述機(jī)械臂安裝在安裝架1上，所述機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)臺2以及安裝在轉(zhuǎn)臺2上的升降氣缸3，所述機(jī)械手包括連接板5以及若干根真空管爪4，所述真空管爪4設(shè)置在連接板5上，所述連接板5設(shè)置在升降氣缸3上，所述連接板5上設(shè)有與真空管爪4連通的集氣管，所述真空管爪4下端設(shè)有與煙嘴配合的弧形口，所述連接板5上還設(shè)有煙嘴壓齊定位板6。

升降氣缸3推動真空管爪4對煙嘴進(jìn)行抓取，然后轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動，當(dāng)真空管爪4置于煙盒的上方的時候，將煙嘴置于煙盒內(nèi)，煙盒在煙盒輸送線上移動的時候，能夠?qū)熥炜焖僮ト⊙b入煙盒中效果。

以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。