[實用新型]一種吸盤工裝

有效

• 申請號: 201820063968.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN209870860U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳德陽;楊文星;嚴成飛;李亞洪;李久林;陳強;魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權）人: 浙江遠中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 11548 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李靜

1.一種吸盤工裝，其特征在于：包括安裝架，所述安裝架上安裝有機器人，所述機器人包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述機械臂包括轉臺以及安裝在轉臺上的升降氣缸，所述機械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設置在連接板上，所述連接板設置在升降氣缸上，所述連接板上設有與真空管爪連通的集氣管。

2.根據權利要求1所述的一種吸盤工裝，其特征在于：所述真空管爪下端設有與煙嘴配合的弧形口。

3.根據權利要求2所述的一種吸盤工裝，其特征在于：所述連接板上還設有煙嘴壓齊定位板。