[實用新型]一種機械手與工作臺一體化設備

有效

• 申請號: 201820063841.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207757218U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 郭碧霞
• 申請（專利權）人: 中山寶川機電設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/14
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

本實用新型公開了一種機械手與工作臺一體化設備，包括工作臺，所述工作臺的左側安裝有電機，所述電機的輸出端轉動連接有傳送帶，所述工作臺頂部的左右兩側均安裝有導向輪，位于工作臺左側的導向輪與傳送帶的頂部傳動連接，所述導向輪之間傳動連接有運輸帶，所述工作臺頂部的后側安裝有基座，所述基座的正面安裝有延伸板，所述延伸板的頂部焊接有托板，且托板的頂部與運輸帶的頂部滑動連接，所述基座的頂部安裝有固定座，所述固定座的頂部活動安裝有第一機械臂。該機械手與工作臺一體化設備，通過將機械手與加工臺整合在一起，大大增加了加工的流暢性，并去除了大量的物料轉移工序，節約了時間，降低了成本，提高了機械手的集成化程度。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種機械手與工作臺一體化設備。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手，一般都是單獨使用的，機械手加工完之后再將加工件轉移至車床等設備上，這就導致了機械手與加工設備之間缺乏連貫性，且多余的轉移加工件工序，即浪費時間，還增大了成本，集成化較低，影響加工效率。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種機械手與工作臺一體化設備，解決了現有機械手集成化程度較低的問題。

（二）技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械手與工作臺一體化設備，包括工作臺，所述工作臺的左側安裝有電機，所述電機的輸出端轉動連接有傳送帶，所述工作臺頂部的左右兩側均安裝有導向輪，位于工作臺左側的導向輪與傳送帶的頂部傳動連接，所述導向輪之間傳動連接有運輸帶，所述工作臺頂部的后側安裝有基座，所述基座的正面安裝有延伸板，所述延伸板的頂部焊接有托板，且托板的頂部與運輸帶的頂部滑動連接，所述基座的頂部安裝有固定座，所述固定座的頂部活動安裝有第一機械臂，所述第一機械臂與固定座之間安裝有第一伸縮氣缸，所述第一機械臂的頂部活動安裝有第二機械臂，所述第二機械臂與第一機械臂之間安裝有第二伸縮氣缸，所述第二機械臂的頂部安裝有固定板，所述固定板的底部安裝有焊接頭，所述工作臺頂部的右側安裝有支柱，所述支柱的頂部焊接有橫板，所述橫板底部的左側焊接有刮齒，所述橫板底部的右側安裝有毛刷板，所述工作臺的右側安裝有收納盒。

優選的，所述工作臺的右側安裝有導流板，且導流板位于收納盒的正上方。

優選的，所述收納盒內腔的底部等距離安裝有減震彈簧，所述減震彈簧的頂部安裝有緩沖板。

優選的，所述橫板至運輸帶頂部的間距為8-10厘米，且刮齒的厚度低于毛刷板的厚度。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種機械手與工作臺一體化設備。具備以下有益效果：