[實用新型]一種機械手與工作臺一體化設備

有效

• 申請號: 201820063841.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207757218U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 郭碧霞
• 申請（專利權）人: 中山寶川機電設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q7/14
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙) 44349
• 代理人: 陳文福

1.一種機械手與工作臺一體化設備，包括工作臺（1），其特征在于：所述工作臺（1）的左側安裝有電機（2），所述電機（2）的輸出端轉動連接有傳送帶（3），所述工作臺（1）頂部的左右兩側均安裝有導向輪（4），位于工作臺（1）左側的導向輪（4）與傳送帶（3）的頂部傳動連接，所述導向輪（4）之間傳動連接有運輸帶（5），所述工作臺（1）頂部的后側安裝有基座（6），所述基座（6）的正面安裝有延伸板（7），所述延伸板（7）的頂部焊接有托板（8），且托板（8）的頂部與運輸帶（5）的頂部滑動連接，所述基座（6）的頂部安裝有固定座（9），所述固定座（9）的頂部活動安裝有第一機械臂（10），所述第一機械臂（10）與固定座（9）之間安裝有第一伸縮氣缸（11），所述第一機械臂（10）的頂部活動安裝有第二機械臂（12），所述第二機械臂（12）與第一機械臂（10）之間安裝有第二伸縮氣缸（13），所述第二機械臂（12）的頂部安裝有固定板（14），所述固定板（14）的底部安裝有焊接頭（15），所述工作臺（1）頂部的右側安裝有支柱（16），所述支柱（16）的頂部焊接有橫板（17），所述橫板（17）底部的左側焊接有刮齒（18），所述橫板（17）底部的右側安裝有毛刷板（19），所述工作臺（1）的右側安裝有收納盒（20）。

2.根據權利要求1所述的一種機械手與工作臺一體化設備，其特征在于：所述工作臺（1）的右側安裝有導流板（21），且導流板（21）位于收納盒（20）的正上方。

3.根據權利要求1所述的一種機械手與工作臺一體化設備，其特征在于：所述收納盒（20）內腔的底部等距離安裝有減震彈簧（22），所述減震彈簧（22）的頂部安裝有緩沖板（23）。

4.根據權利要求1所述的一種機械手與工作臺一體化設備，其特征在于：所述橫板（17）至運輸帶（5）頂部的間距為8-10厘米，且刮齒（18）的厚度低于毛刷板（19）的厚度。