[實用新型]一種煙嘴導料定位機構

有效

• 申請號: 201820063645.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN210260131U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 陳德陽;楊文星;嚴成飛;李亞洪;李久林;陳強;魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權）人: 浙江遠中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種煙嘴導料定位機構，其技術要點是：包括機體，所述機體包括安裝架、導料裝置以及抓取裝置，所述抓取裝置為機器人，所述導料裝置設為兩組，且分別設置在機器人的兩側，所述定位機器人包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述導料裝置包括放料板以及定位組件，所述放料板放置在安裝架上，所述放料板上設有若干放置槽，所述定位組件用于對放置槽內的煙嘴進行定位，所述安裝板上還安裝有控制器，所述控制器用于控制定位組件的運動，達到了對煙嘴定位更加快速以及將煙嘴快速裝入煙盒中的效果。

技術領域

本實用新型屬于導料領域，更具體的說，它涉及一種煙嘴導料定位機構。

背景技術

現有同類技術發明提升機及振動盤自動上料，大大節省了人工勞動力，提高效率，但是在對煙嘴進行定位的時候，大多采用人工的方法進行定位，耗費比較多的人力物力，影響了生產效率。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種對煙嘴定位更加快速以及將煙嘴快速裝入煙盒中的一種煙嘴導料定位機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種煙嘴導料定位機構，包括機體，所述機體包括安裝架、導料裝置以及抓取裝置，所述抓取裝置為機器人，所述導料裝置設為兩組，且分別設置在機器人的兩側，所述定位機器人包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述導料裝置包括放料板以及定位組件，所述放料板放置在安裝架上，所述放料板上設有若干放置槽，所述定位組件用于對放置槽內的煙嘴進行定位，所述安裝架上還安裝有控制器，所述控制器用于控制定位組件的運動，所述機械臂包括轉臺以及安裝在轉臺上的升降氣缸，所述機械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設置在連接板上，所述連接板設置在升降氣缸上，所述連接板上設有與真空管爪連通的集氣管。

優選為：所述真空管爪下端設有與煙嘴配合的弧形口。

優選為：所述連接板上還設有煙嘴壓齊定位板。

優選為：所述定位組件包括定位氣缸以及定位板，所述定位氣缸的一端與定位板連接，另一端與安裝架連接。

優選為：所述定位板上還設有導料板，所述導料板與定位板垂直連接。

優選為：所述放料板上設有擋板，所述放料板的進料端上設有固定板。

優選為：所述控制器為接近開關。

采用了上述方案的本實用新型的有益效果是：在煙嘴放置在放置槽內的時候，然后定位氣缸推動定位板移動，從而能夠推動放置槽內的煙嘴，在放置槽內的煙嘴到達擋板位置的時候，接近開關對定位氣缸斷開，能夠使得推動氣缸復位，然后對放置槽內的煙嘴進行抓取，升降氣缸推動真空管爪對煙嘴進行抓取，然后轉臺轉動，當真空管爪置于煙盒的上方的時候，將煙嘴置于煙盒內，能夠起到對煙嘴定位更加快速以及將煙嘴快速裝入煙盒中效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種煙嘴導料定位機構的結構示意圖一。

圖中：1、安裝架；2、轉臺；3、升降氣缸；4、真空管爪；5、連接板；6、煙嘴壓齊定位板；7、放料板；8、定位氣缸；9、定位板；10、導料板；11、擋板；12、接近開關；13、固定板。

具體實施方式

參照圖1所示，本案例實施的一種煙嘴導料定位機構，包括機體，所述機體包括安裝架1、導料裝置以及抓取裝置，所述抓取裝置為機器人，所述導料裝置設為兩組，且分別設置在機器人的兩側，所述定位機器人包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架1上，所述導料裝置包括放料板7以及定位組件，所述放料板7放置在安裝架1上，所述放料板7上設有若干放置槽，所述定位組件用于對放置槽內的煙嘴進行定位，所述安裝架1上還安裝有控制器，所述控制器用于控制定位組件的運動；