[實(shí)用新型]一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820063645.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN210260131U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德陽;楊文星;嚴(yán)成飛;李亞洪;李久林;陳強(qiáng);魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江遠(yuǎn)中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括機(jī)體，所述機(jī)體包括安裝架、導(dǎo)料裝置以及抓取裝置，所述抓取裝置為機(jī)器人，所述導(dǎo)料裝置設(shè)為兩組，且分別設(shè)置在機(jī)器人的兩側(cè)，所述機(jī)器人包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械手，所述機(jī)械臂安裝在安裝架上，所述導(dǎo)料裝置包括放料板以及定位組件，所述放料板放置在安裝架上，所述放料板上設(shè)有若干放置槽，所述定位組件用于對放置槽內(nèi)的煙嘴進(jìn)行定位，所述安裝架上還安裝有控制器，所述控制器用于控制定位組件的運(yùn)動，所述機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)臺以及安裝在轉(zhuǎn)臺上的升降氣缸，所述機(jī)械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在升降氣缸上，所述連接板上設(shè)有與真空管爪連通的集氣管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述真空管爪下端設(shè)有與煙嘴配合的弧形口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接板上還設(shè)有煙嘴壓齊定位板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位組件包括定位氣缸以及推板，所述定位氣缸的一端與推板連接，另一端與安裝架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推板上設(shè)有導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板與定位板垂直連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放料板上設(shè)有擋板，所述放料板的進(jìn)料端上設(shè)有固定板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煙嘴導(dǎo)料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器為接近開關(guān)。