[實用新型]一種全自動雙爪抓取收料機

有效

• 申請號: 201820063024.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208054396U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 劉群翠
• 申請（專利權）人: 劉群翠
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 麗水創智果專利代理事務所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱琴琴

本實用新型涉及搬運設備領域，特別涉及一種全自動雙爪抓取收料機，包括有雙爪抓取機構、驅動雙爪抓取機構移動的驅動組件和控制裝置，所述雙爪抓取機構包括有第一抓取機構、第二抓取機構和驅動第一抓取機構與第二抓取機構移動的移動組件，所述控制裝置包括有傳感器組件和控制器，控制器和傳感器組件電性連接，所述第一抓取機構和第二抓取機構均與移動組件傳動配合，所述第一抓取機構包括有用于抓取工件的第一氣夾，所述第二抓取機構包括有用于抓取工件的第二氣夾，本實用新型提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情況或者抓取不穩的情況，減少工件的生產成本。

技術領域

本實用新型涉及搬運設備領域，特別涉及一種全自動雙爪抓取收料機。

背景技術

全自動雙爪抓取收料機實現工件加工后同時上料和下料，能夠提高工作效率，但是對工件抓取下料和抓取上料位置不夠精準，容易造成工件位置不對，使得工件抓取下料和抓取上料的效率較低，造成抓空的情況或者抓取不穩的情況，增加工件的生產成本增加。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種全自動雙爪抓取收料機。

為解決上述問題，本實用新型提供以下技術方案：

一種全自動雙爪抓取收料機，包括有雙爪抓取機構、驅動雙爪抓取機構移動的驅動組件和控制裝置，所述雙爪抓取機構包括有第一抓取機構、第二抓取機構和驅動第一抓取機構與第二抓取機構移動的移動組件，所述控制裝置包括有傳感器組件和控制器，控制器和傳感器組件電性連接，所述第一抓取機構和第二抓取機構均與移動組件傳動配合，所述第一抓取機構包括有用于抓取工件的第一氣夾，所述第二抓取機構包括有用于抓取工件的第二氣夾。

進一步的，所述第一抓取機構還包括有與移動組件固定連接的第一連接板和豎直設置的第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端豎直向下，第一氣夾設置在第一氣缸的輸出端，第一連接板的頂部設置有與傳感器組件感應配合的第一感應板。

進一步的，所述第二抓取機構還包括有與移動組件固定連接的第二連接板和豎直設置的第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端豎直向下，第二氣夾設置在第二氣缸的輸出端，第二連接板的頂部設置有與傳感器組件感應配合的第二感應板。

進一步的，所述移動組件包括第一驅動電機、第一絲桿、第一滑塊和第二滑塊，所述第一絲桿和第一驅動電機的輸出端固定連接，所述第一絲桿的中心線與第一驅動電機的軸線重合，所述第一滑塊和第二滑塊均與第一絲桿傳動配合，所述第一滑塊和第一連接板固定連接，第二滑塊與第二連接板固定連接。

進一步的，所述驅動組件包括有第二驅動電機、第二絲桿和第三滑塊，所述第二絲桿和第二驅動電機的輸出端固定連接，所述第二絲桿的中心線與第二驅動電機的軸線重合，所述第三滑塊與第二絲桿傳動配合，雙爪抓取機構通過安裝架與第三滑塊固定連接，第一絲桿和第二絲桿均水平設置且相互垂直。

進一步的，所述傳感器組件包括有第一傳感器組件和第二傳感器組件，所述第一傳感器組件包括有兩個對射式的第一感應開關，兩個第一感應開關均沿著第一絲桿的軸線方向間隔排列，第一感應板和第二感應板分別與兩個第一感應開關感應配合。

進一步的，所述第二傳感器組件，所述第二傳感器組件包括有兩個對射式的第二感應開關，兩個第二感應開關沿著第二絲桿的軸線方向間隔排列，所述安裝架設置與兩個第二感應開關感應配合的第三感應板。

有益效果：本實用新型的一種全自動雙爪抓取收料機，控制器控制第二驅動電機旋轉帶動第二絲桿轉動驅動安裝架移動，當第三感應板與第二感應開關接觸時傳送一個電信號給控制器，控制器控制第二驅動電機停止旋轉，然后控制第一驅動電機驅動第一抓取機構和第二抓取機構分別移動到待加工的工件和加工完成后的工件的正上方，然后第一氣缸和第二氣缸同時驅動第一氣夾和第二氣夾下降分別將待加工的工件和加工完成后的工件，傳感器組件保證對工件精準抓取下料和抓取上料，提高工件抓取下料和抓取上料的效率，避免抓空的情況或者抓取不穩的情況，減少工件的生產成本。