[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820063024.5
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN208054396U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉群翠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉群翠
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 麗水創(chuàng)智果專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33278
• 代理人: 朱琴琴

1.一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：包括有雙爪抓取機(jī)構(gòu)（1）、驅(qū)動(dòng)雙爪抓取機(jī)構(gòu)（1）移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件（5）和控制裝置，所述雙爪抓取機(jī)構(gòu)（1）包括有第一抓取機(jī)構(gòu)（2）、第二抓取機(jī)構(gòu)（3）和驅(qū)動(dòng)第一抓取機(jī)構(gòu)（2）與第二抓取機(jī)構(gòu)（3）移動(dòng)的移動(dòng)組件（4），所述控制裝置包括有傳感器組件（6）和控制器，控制器和傳感器組件（6）電性連接，所述第一抓取機(jī)構(gòu)（2）和第二抓取機(jī)構(gòu)（3）均與移動(dòng)組件（4）傳動(dòng)配合，所述第一抓取機(jī)構(gòu)（2）包括有用于抓取工件的第一氣夾（2a），所述第二抓取機(jī)構(gòu)（3）包括有用于抓取工件的第二氣夾（3a）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：所述第一抓取機(jī)構(gòu)（2）還包括有與移動(dòng)組件（4）固定連接的第一連接板（2c）和豎直設(shè)置的第一氣缸（2b），所述第一氣缸（2b）的輸出端豎直向下，第一氣夾（2a）設(shè)置在第一氣缸（2b）的輸出端，第一連接板（2c）的頂部設(shè)置有與傳感器組件（6）感應(yīng)配合的第一感應(yīng)板（2d）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：所述第二抓取機(jī)構(gòu)（3）還包括有與移動(dòng)組件（4）固定連接的第二連接板（3c）和豎直設(shè)置的第二氣缸（3b），所述第二氣缸（3b）的輸出端豎直向下，第二氣夾（3a）設(shè)置在第二氣缸（3b）的輸出端，第二連接板（3c）的頂部設(shè)置有與傳感器組件（6）感應(yīng)配合的第二感應(yīng)板（3d）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)組件（4）包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4a）、第一絲桿（4b）、第一滑塊（4c）和第二滑塊（4d），所述第一絲桿（4b）和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4a）的輸出端固定連接，所述第一絲桿（4b）的中心線與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4a）的軸線重合，所述第一滑塊（4c）和第二滑塊（4d）均與第一絲桿（4b）傳動(dòng)配合，所述第一滑塊（4c）和第一連接板（2c）固定連接，第二滑塊（4d）與第二連接板（3c）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件（5）包括有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5a）、第二絲桿（5b）和第三滑塊（5c），所述第二絲桿（5b）和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5a）的輸出端固定連接，所述第二絲桿（5b）的中心線與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（5a）的軸線重合，所述第三滑塊（5c）與第二絲桿（5b）傳動(dòng)配合，雙爪抓取機(jī)構(gòu)（1）通過安裝架（7）與第三滑塊（5c）固定連接，第一絲桿（4b）和第二絲桿（5b）均水平設(shè)置且相互垂直。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：所述傳感器組件（6）包括有第一傳感器組件（6a）和第二傳感器組件（6b），所述第一傳感器組件（6a）包括有兩個(gè)對(duì)射式的第一感應(yīng)開關(guān)（6a1），兩個(gè)第一感應(yīng)開關(guān)（6a1）均沿著第一絲桿（4b）的軸線方向間隔排列，第一感應(yīng)板（2d）和第二感應(yīng)板（3d）分別與兩個(gè)第一感應(yīng)開關(guān)（6a1）感應(yīng)配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)雙爪抓取收料機(jī)，其特征在于：所述第二傳感器組件（6b），所述第二傳感器組件（6b）包括有兩個(gè)對(duì)射式的第二感應(yīng)開關(guān)（6b1），兩個(gè)第二感應(yīng)開關(guān)（6b1）沿著第二絲桿（5b）的軸線方向間隔排列，所述安裝架（7）設(shè)置與兩個(gè)第二感應(yīng)開關(guān)（6b1）感應(yīng)配合的第三感應(yīng)板（5d）。