[實用新型]平板類工件對位傳送裝置

有效

• 申請號: 201820062899.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207748540U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 戴童慶;代毓平;劉虎
• 申請（專利權）人: 深圳市大川光電設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

本實用新型提供一種平板類工件對位傳送裝置，該裝置包括控制單元、第一平臺主體、第二平臺主體以及移載對位裝置，第一平臺主體包括氣浮平面，第二平臺主體包括氣浮吸附一體平面，氣浮平面與氣浮吸附一體平面依次相接設置，移載對位裝置包括與待傳送平板類工件的大小相適配的工件定位框以及驅動工件定位框由氣浮平面的上方平移到氣浮吸附一體平面的上方的平移運動機構，控制單元與平移運動機構電性連接。本實用新型的平板類工件對位傳送裝置，可在快速準確地完成平板類工件的傳送和定位的同時，顯著提高其定位精度和縮短其對位時間，還避免了工件地面摩擦傳動和用機械手吸盤取板時產生的接觸污染和工件形變(特別是對薄板)。

技術領域

本實用新型涉及工件的對位與傳送技術領域，尤其涉及一種平板類工件對位傳送裝置。

背景技術

目前，傳統的平板類工件對位傳送工序中，其一般是先將平板類工件傳送到預對位工作臺上，由由臺中X和Y方向的滾輪接觸傳送平板類工件來實現平面預對位，后置機械手將已加工完畢的平板類工件從加工平臺上吸取后轉移到出料傳送線上帶走后，再由另一前置機械手從預對位工作臺上吸取工件后轉移到加工平臺上進行加工。在這個過程中，兩只機械手需進行多次上下前后的往復運動和吸取工件，動作多，行程長，效率低；另外會產生滾輪和吸盤對工件的接觸污染，在傳送和吸取薄板時容易出現粘板等問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種平板類工件對位傳送裝置，其可在快速準確地完成平板類工件的傳送和定位的同時，顯著提高其定位精度和縮短其對位時間，還避免了工件地面摩擦傳動和用機械手吸盤取板時產生的接觸污染和工件形變(特別是對薄板)。

為實現上述目的，本實用新型提出一種平板類工件對位傳送裝置，包括控制單元、第一平臺主體、第二平臺主體以及移載對位裝置，所述第一平臺主體包括氣浮平面，所述第二平臺主體包括氣浮吸附一體平面，所述氣浮平面與所述氣浮吸附一體平面依次相接設置，所述移載對位裝置包括與待傳送平板類工件的大小相適配的工件定位框以及驅動所述工件定位框由所述氣浮平面的上方平移到所述氣浮吸附一體平面的上方的平移運動機構，所述控制單元與所述平移運動機構電性連接。

可選地，所述工件定位框包括對位擋板、第一活動擋板、兩間隔設置的第二活動擋板、第一驅動機構以及兩第二驅動機構；所述對位擋板的長度與所述待傳送平板類工件的長度或寬度相適配；所述第一活動擋板與所述對位擋板相互平行設置；所述第一驅動機構與所述第一活動擋板驅動連接，以驅動所述第一活動擋板遠離或靠近所述對位擋板；每一所述第二活動擋板分別與所述對位擋板相互垂直設置；兩所述第二驅動機構與兩所述第二活動擋板一一對應驅動連接，以驅動相應的兩所述第二活動擋板相向或相離遠動，使得所述對位擋板、所述第一活動擋板、兩所述第二活動擋板活動圍成與所述待傳送平板類工件的大小相適配的所述工件定位框，所述第一驅動機構以及兩所述第二驅動機構分別與所述控制單元電性連接。

可選地，所述對位擋板包括間隔設置的固定擋板與移動擋板，且所述移動擋板位于所述固定擋板的延伸方向上，所述移動擋板在所述固定擋板的延伸方向上自由移動，使得所述移動擋板的長度、所述固定擋板的長度以及所述固定擋板與所述移動擋板之間的間距之和與所述待傳送平板類工件的長度或寬度相適配。

可選地，所述工件定位框為一體式框體，所述一體式框體的內框尺寸與所述待傳送平板類工件的大小相適配。

可選地，所述氣浮平面及所述氣浮吸附一體平面均為多孔材料介質層，且所述多孔材料介質層上開設有若干分布均勻的細微氣孔。

可選地，所述第一平臺主體還包括第一空氣泵，所述第一平臺主體的底側開設有連通各所述細微氣孔的第一通氣口；所述第一空氣泵連通所述第一通氣口，以通過對各所述細微氣孔充氣來使得所述氣浮平面形成上浮正壓力。