[實用新型]平板類工件對位傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820062899.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207748540U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴童慶;代毓平;劉虎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大川光電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，包括控制單元、第一平臺主體、第二平臺主體以及移載對位裝置，所述第一平臺主體包括氣浮平面，所述第二平臺主體包括氣浮吸附一體平面，所述氣浮平面與所述氣浮吸附一體平面依次相接設(shè)置，所述移載對位裝置包括與待傳送平板類工件的大小相適配的工件定位框以及驅(qū)動所述工件定位框由所述氣浮平面的上方平移到所述氣浮吸附一體平面的上方的平移運動機構(gòu)，所述控制單元與所述平移運動機構(gòu)電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述工件定位框包括對位擋板、第一活動擋板、兩間隔設(shè)置的第二活動擋板、第一驅(qū)動機構(gòu)以及兩第二驅(qū)動機構(gòu)；所述對位擋板的長度與所述待傳送平板類工件的長度或?qū)挾认噙m配；所述第一活動擋板與所述對位擋板相互平行設(shè)置；所述第一驅(qū)動機構(gòu)與所述第一活動擋板驅(qū)動連接，以驅(qū)動所述第一活動擋板遠離或靠近所述對位擋板；每一所述第二活動擋板分別與所述對位擋板相互垂直設(shè)置；兩所述第二驅(qū)動機構(gòu)與兩所述第二活動擋板一一對應(yīng)驅(qū)動連接，以驅(qū)動相應(yīng)的兩所述第二活動擋板相向或相離遠動，使得所述對位擋板、所述第一活動擋板、兩所述第二活動擋板活動圍成與所述待傳送平板類工件的大小相適配的所述工件定位框，所述第一驅(qū)動機構(gòu)以及兩所述第二驅(qū)動機構(gòu)分別與所述控制單元電性連接。

3.如權(quán)利要求2所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述對位擋板包括間隔設(shè)置的固定擋板與移動擋板，且所述移動擋板位于所述固定擋板的延伸方向上，所述移動擋板在所述固定擋板的延伸方向上自由移動，使得所述移動擋板的長度、所述固定擋板的長度以及所述固定擋板與所述移動擋板之間的間距之和與所述待傳送平板類工件的長度或?qū)挾认噙m配。

4.如權(quán)利要求1所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述工件定位框為一體式框體，所述一體式框體的內(nèi)框尺寸與所述待傳送平板類工件的大小相適配。

5.如權(quán)利要求1所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述氣浮平面及所述氣浮吸附一體平面均為多孔材料介質(zhì)層，且所述多孔材料介質(zhì)層上開設(shè)有若干分布均勻的細(xì)微氣孔。

6.如權(quán)利要求5所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述第一平臺主體還包括第一空氣泵，所述第一平臺主體的底側(cè)開設(shè)有連通各所述細(xì)微氣孔的第一通氣口；所述第一空氣泵連通所述第一通氣口，以通過對各所述細(xì)微氣孔充氣來使得所述氣浮平面形成上浮正壓力。

7.如權(quán)利要求5所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述第二平臺主體還包括第二空氣泵，所述第二平臺主體的底側(cè)開設(shè)有連通各所述細(xì)微氣孔的第二通氣口；所述第二空氣泵連通所述第二通氣口，以通過對各所述細(xì)微氣孔充氣來使得所述氣浮吸附一體平面形成上浮正壓力，或通過對各所述細(xì)微氣孔抽氣來使得所述氣浮吸附一體平面形成真空吸附。

8.如權(quán)利要求5所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，所述多孔材料介質(zhì)層為陶瓷層或鋁金屬材料層。

9.如權(quán)利要求1-8任一所述的平板類工件對位傳送裝置，其特征在于，還包括滾輪下料機構(gòu)，所述滾輪下料機構(gòu)相接于所述氣浮吸附一體平面遠離所述氣浮平面的一側(cè)。