[實用新型]一種煙嘴自動裝盒包裝系統

有效

• 申請號: 201820062869.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN209506213U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 陳德陽;楊文星;嚴成飛;李亞洪;李久林;陳強;魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權）人: 浙江遠中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/34;B65B43/52;B65B43/48;B65B57/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型公開了一種煙嘴自動裝盒包裝系統，其技術要點是：包括機體，所述機體上設有固定板，所述機體與安裝板之間設有氣缸，所述氣缸的一端與機體連接，另一端與固定板連接，所述安裝板上設有第一從動輪與第二從動輪，所述第一從動輪與第二從動輪呈平行設置，所述固定板上設有驅動第一從動輪與第二從動輪的驅動裝置，達到了更加效率的檢測夾持方式，提高了檢測效率的效果。

技術領域

本實用新型屬于導料領域，更具體的說，它涉及一種煙嘴自動裝盒包裝系統。

背景技術

現有同類技術發明提升機及振動盤自動上料，大大節省了人工勞動力，提高效率，增加了產品的UPH。在同類技術中主要存在的缺點是產品上下料及裝盒的方式使用的機械結構比較復雜，因此只要設備出現問題，故障排查就會耗費比較多的人力物力，影響了生產效率。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，該發明在機械結構上采用了簡單穩定可靠的聯動方式，使煙嘴的出料規則穩定，整機設備布局合理，使用機器人代替了復雜的機械結構盒裝盒的方式，使用簡單可靠的送料方式，使設備裝盒定位簡單可靠，提高了整機設備的運行穩定可靠性。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種煙嘴自動裝盒包裝系統，包括機體，所述機體包括上料裝置、抓取裝置、煙盒包裝裝置以及控制器，所述上料裝置包括料箱、提升機與振動盤，所述提升機的一端與料箱連接，另一端與振動盤連接，所述上料裝置與抓取裝置之間設有導料裝置，所述導料裝置包括放料板以及設置在放料板上設有若干放置槽，所述放料板上設有與振動盤連接的進料端，所述抓取裝置抓取放置槽內的煙嘴放入到煙盒包裝裝置。

優選為：所述抓取裝置包括包括機械臂以及設置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述機械臂包括轉臺以及安裝在轉臺上的升降氣缸，所述機械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設置在連接板上，所述連接板設置在升降氣缸上，所述連接板上設有與真空管爪連通的集氣管。

優選為：所述連接板上還設有煙嘴壓齊定位板。

優選為：所述安裝架上設有與放料板配合的定位組件，定位組件還包括定位氣缸以及定位板，所述定位氣缸的一端與定位板連接，另一端與安裝架連接。

優選為：所述安裝架上設有控制定位氣缸的接近開關。

優選為：所述煙盒定位裝置包括煙盒輸送線以及設置在煙盒輸送線兩側的兩組定位裝置，所述煙盒輸送線設置在安裝架上，所述定位裝置包括第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一夾板以及第二夾板，所述第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一夾板以及第二夾板均安裝在安裝架上，所述第一推料氣缸的一端與第一夾板連接，另一端與安裝架連接，所述第二推料氣缸的一端與第一夾板連接，另一端與安裝架連接。

優選為：所述安裝架上設有光電檢測工位，所述光電檢測工位包括光電傳感器，所述光電檢測工位檢測煙盒的位置，光電傳感器將檢測到的信號發送到控制器，控制器用于控制定位裝置。

優選為：所述安裝架上設有與煙盒輸送線連接的出料輸送帶。

優選為：所述出料輸送帶的兩側設有人工操作位。

采用了上述方案的本實用新型的有益效果是：它采用了PLC集成控制系統，在電氣控制技術上采用了PLC集成控制系統，實現了產品自動裝盒整機無人自動化運作的過程，大大提高了產品的UPH，產品的輸出可達1盒/min，節約了大量的人工成本。該發明在機械結構上采用了簡單穩定可靠的聯動方式，使煙嘴的出料規則穩定，整機設備布局合理，使用機器人代替了復雜的機械結構盒裝盒的方式，使用簡單可靠的送料方式，使設備裝盒定位簡單可靠，提高了整機設備的運行穩定可靠性。此外，采用了內部封閉式，外部可見可控制的設計方式，可做到消除機械傷人的隱患。

附圖說明

圖1為本實用新型一種煙嘴自動裝盒包裝系統的結構示意圖一；