[實用新型]一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820062869.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN209506213U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳德陽;楊文星;嚴(yán)成飛;李亞洪;李久林;陳強;魏帥;廖姣陽;邰全華;李文志
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江遠(yuǎn)中冠興自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/38
• 分類號: B65B35/38;B65B35/34;B65B43/52;B65B43/48;B65B57/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，包括機體，其特征在于：所述機體包括上料裝置、抓取裝置、煙盒包裝裝置以及控制器，所述上料裝置包括料箱、提升機與振動盤，所述提升機的一端與料箱連接，另一端與振動盤連接，所述上料裝置與抓取裝置之間設(shè)有導(dǎo)料裝置，所述導(dǎo)料裝置包括放料板以及設(shè)置在放料板上設(shè)有若干放置槽，所述放料板上設(shè)有與振動盤連接的進料端，所述抓取裝置抓取放置槽內(nèi)的煙嘴放入到煙盒包裝裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取裝置包括機械臂以及設(shè)置在機械臂上的機械手，所述機械臂安裝在安裝架上，所述機械臂包括轉(zhuǎn)臺以及安裝在轉(zhuǎn)臺上的升降氣缸，所述機械手包括連接板以及若干根真空管爪，所述真空管爪設(shè)置在連接板上，所述連接板設(shè)置在升降氣缸上，所述連接板上設(shè)有與真空管爪連通的集氣管。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述連接板上還設(shè)有煙嘴壓齊定位板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有與放料板配合的定位組件，定位組件還包括定位氣缸以及定位板，所述定位氣缸的一端與定位板連接，另一端與安裝架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有控制定位氣缸的接近開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述煙盒定位裝置包括煙盒輸送線以及設(shè)置在煙盒輸送線兩側(cè)的兩組定位裝置，所述煙盒輸送線設(shè)置在安裝架上，所述定位裝置包括第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一夾板以及第二夾板，所述第一推料氣缸、第二推料氣缸、第一夾板以及第二夾板均安裝在安裝架上，所述第一推料氣缸的一端與第一夾板連接，另一端與安裝架連接，所述第二推料氣缸的一端與第一夾板連接，另一端與安裝架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有光電檢測工位，所述光電檢測工位包括光電傳感器，所述光電檢測工位檢測煙盒的位置，光電傳感器將檢測到的信號發(fā)送到控制器，控制器用于控制定位裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述安裝架上設(shè)有與煙盒輸送線連接的出料輸送帶。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種煙嘴自動裝盒包裝系統(tǒng)，其特征在于：所述出料輸送帶的兩側(cè)設(shè)有人工操作位。