[實用新型]一種多點式點焊機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820062187.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208304196U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭碧霞
• 申請（專利權(quán)）人: 郭碧霞
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種多點式點焊機器人，包括底座，所述底座頂部的兩端分別與支架的底部固定連接，所述底座頂部的中心處固定連接有驅(qū)動箱。該多點式點焊機器人，通過電機帶動螺紋桿轉(zhuǎn)動，螺紋桿的轉(zhuǎn)動帶動螺紋套在螺紋桿上上下移動，螺紋套的上下移動帶動工件托板上下移動，從而實現(xiàn)了工件的上下料，當(dāng)工件托板向上移動至工件槽時，工件托板將內(nèi)套桿向內(nèi)擠壓，內(nèi)套桿的移動帶動連接桿運動，連接桿的運動帶動推桿運動，推桿再推動固定板移動，從而將工件固定進行點焊，整個裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)了工件的自動上下料和固定，使用安全，提高了工作效率，減輕了工人的勞動強度，同時也降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多點式點焊機器人。

背景技術(shù)

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。點焊機器人是用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常點焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。隨著點焊機器人的廣泛應(yīng)用，在點焊機器人對工件進行點焊作業(yè)時，需要對工件進行上下料和固定處理，目前基本都是靠人工來完成，不僅工人勞動強度大，效率較低，存在一定的安全隱患，而且由于操作的不規(guī)范，會對點焊造成影響，使殘次品增多，成本增加。

實用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種多點式點焊機器人，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多點式點焊機器人，包括底座，所述底座頂部的兩端分別與支架的底部固定連接，所述底座頂部的中心處固定連接有驅(qū)動箱，所述驅(qū)動箱的內(nèi)部設(shè)置有電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸與螺紋桿的一端傳動連接，所述螺紋桿上套設(shè)有螺紋套，且螺紋套的外側(cè)固定連接有定位板，所述定位板的頂部與支桿的底端固定連接，所述支桿的頂端與頂板的底部固定連接，所述頂板的頂部與工件托板的底部固定連接，所述工件托板的兩端分別通過滑塊與導(dǎo)軌滑動連接，所述導(dǎo)軌的底端與限位塊的頂部固定連接，所述限位塊的一端與支架的一側(cè)固定連接，所述導(dǎo)軌的頂端與工作臺的底部固定連接，所述工作臺的中心處開設(shè)有工件槽，所述工件槽的兩側(cè)分別設(shè)置有固定板，所述固定板遠離工件槽的一側(cè)與推桿的一端固定連接，所述推桿的另一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸與連接桿的頂端活動連接，所述連接桿的中心處通過第二旋轉(zhuǎn)軸與固定塊的一側(cè)活動連接，所述固定塊的底部與工作臺的頂部固定連接，所述連接桿的底端貫穿工作臺的頂部，且延伸至工作臺的內(nèi)部與內(nèi)套桿的一側(cè)活動連接，所述內(nèi)套桿的一端與彈簧連接板的一側(cè)固定連接，所述彈簧連接板的另一側(cè)與彈簧的一端固定連接，所述彈簧的另一端與工作臺的內(nèi)壁固定連接。

優(yōu)選的，所述螺紋套的內(nèi)部設(shè)置有與螺紋桿相適配的螺紋槽。

優(yōu)選的，所述連接桿的底端通過第三旋轉(zhuǎn)軸與內(nèi)套桿的一側(cè)活動連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)套桿套設(shè)于工作臺的內(nèi)部，且內(nèi)套桿遠離彈簧的一端貫穿工作臺的一側(cè)，并延伸至工件槽內(nèi)部，所述內(nèi)套桿與工件托板配合使用。

優(yōu)選的，所述工作臺的頂部開設(shè)有與連接桿相適配的滑槽。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種多點式點焊機器人。具備以下有益效果：