[實(shí)用新型]一種多點(diǎn)式點(diǎn)焊機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820062187.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN208304196U
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭碧霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郭碧霞
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多點(diǎn)式點(diǎn)焊機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂部的兩端分別與支架(2)的底部固定連接，所述底座(1)頂部的中心處固定連接有驅(qū)動(dòng)箱(3)，所述驅(qū)動(dòng)箱(3)的內(nèi)部設(shè)置有電機(jī)(4)，所述電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)軸與螺紋桿(5)的一端傳動(dòng)連接，所述螺紋桿(5)上套設(shè)有螺紋套(6)，且螺紋套(6)的外側(cè)固定連接有定位板(7)，所述定位板(7)的頂部與支桿(8)的底端固定連接，所述支桿(8)的頂端與頂板(9)的底部固定連接，所述頂板(9)的頂部與工件托板(10)的底部固定連接，所述工件托板(10)的兩端分別通過(guò)滑塊(11)與導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)連接，所述導(dǎo)軌(12)的底端與限位塊(13)的頂部固定連接，所述限位塊(13)的一端與支架(2)的一側(cè)固定連接，所述導(dǎo)軌(12)的頂端與工作臺(tái)(14)的底部固定連接，所述工作臺(tái)(14)的中心處開設(shè)有工件槽(15)，所述工件槽(15)的兩側(cè)分別設(shè)置有固定板(16)，所述固定板(16)遠(yuǎn)離工件槽(15)的一側(cè)與推桿(17)的一端固定連接，所述推桿(17)的另一端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸(18)與連接桿(19)的頂端活動(dòng)連接，所述連接桿(19)的中心處通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸與固定塊(20)的一側(cè)活動(dòng)連接，所述固定塊(20)的底部與工作臺(tái)(14)的頂部固定連接，所述連接桿(19)的底端貫穿工作臺(tái)(14)的頂部，且延伸至工作臺(tái)(14)的內(nèi)部與內(nèi)套桿(21)的一側(cè)活動(dòng)連接，所述內(nèi)套桿(21)的一端與彈簧連接板(22)的一側(cè)固定連接，所述彈簧連接板(22)的另一側(cè)與彈簧(23)的一端固定連接，所述彈簧(23)的另一端與工作臺(tái)(14)的內(nèi)壁固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)式點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述螺紋套(6)的內(nèi)部設(shè)置有與螺紋桿(5)相適配的螺紋槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)式點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述連接桿(19)的底端通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸與內(nèi)套桿(21)的一側(cè)活動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)式點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述內(nèi)套桿(21)套設(shè)于工作臺(tái)(14)的內(nèi)部，且內(nèi)套桿(21)遠(yuǎn)離彈簧(23)的一端貫穿工作臺(tái)(14)的一側(cè)，并延伸至工件槽(15)內(nèi)部，所述內(nèi)套桿(21)與工件托板(10)配合使用。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多點(diǎn)式點(diǎn)焊機(jī)器人，其特征在于：所述工作臺(tái)(14)的頂部開設(shè)有與連接桿(19)相適配的滑槽。