[實用新型]一種能夠遠程控制的焊接機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820061875.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208214622U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 郭碧霞
• 申請（專利權）人: 郭碧霞
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種能夠遠程控制的焊接機器人，包括底座，底座的內部設置有第一移動板和第二移動板，第一移動板和第二移動板均套設在移動柱的外部，移動柱的頂端與焊槍的底端固定連接。通過第一電機工作，可以使第一支撐腿轉動，從而能夠使該焊接機器人在不平整的地面上移動，通過第二電機工作，使第二支撐腿伸出來，從而能夠固定該焊接機器人，通過伸縮桿工作，可以使第一移動板和第二移動板移動，從而能夠改變該焊接機器人的工作方向，整體結構比較簡單，不僅能夠在不同平面上工作，而且還能夠在任意地面進行固定，提高該焊接機器人的質量和適用性，焊槍可以左右移動，增大焊接的范圍，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體為一種能夠遠程控制的焊接機器人。

背景技術

焊接是制造業(yè)中的重要工藝技術之一，隨著時代的進步，自動化進入人們的日常工作當中，焊接機器人不僅能夠替代人類在高溫的環(huán)境下進行工作，而且還能夠長時間的勞動；目前市場上的焊接機器人只能在同一平面上工作，不僅不能在滑坡等不平整的地面上進行工作，還不能進行固定，容易發(fā)生滑動，從而影響焊接的質量，適用性比較低，而且調整焊接位置時只能整體移動，工作的范圍比較小，影響工作效率。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種能夠遠程控制的焊接機器人，解決了上述背景技術中提出的問題。

（二）技術方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種能夠遠程控制的焊接機器人，包括底座，所述底座的內部設置有第一移動板和第二移動板，所述第一移動板和第二移動板均套設在移動柱的外部，所述移動柱的頂端與焊槍的底端固定連接，所述第一移動板和第二移動板的一側均與伸縮桿的一端固定連接，所述伸縮桿的另一端與底座的內壁固定連接，所述底座側板頂部的四角均固定安裝有第一電機，所述第一電機通過其轉軸與第一齒輪固定連接，所述第一齒輪與第一支撐腿的頂端嚙合連接，所述第一支撐腿的頂端與固定軸的一端轉動連接，所述固定軸的另一端與底座的外壁固定連接，所述第一支撐腿的一側固定安裝有第二電機，所述第二電機通過其轉軸與第二齒輪固定連接，所述第二齒輪與第二支撐腿的一側嚙合連接，所述第二支撐腿套設在第一支撐腿的內部，所述第一支撐腿的底端固定安裝有滑輪。

優(yōu)選的，所述第一支撐腿的頂端開設有通孔，且該通孔與固定軸相適配，所述第一支撐腿底端內部開設有滑槽，且該滑槽與第二支撐腿相適配。

優(yōu)選的，所述第一支撐腿的一側開設有通槽，且該通槽與第二齒輪相適配。

優(yōu)選的，所述第二支撐腿的一側設置有齒牙，且該齒牙與第二齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述第一支撐腿的頂部設置為半齒牙結構，且該半槽齒牙結構與第一齒輪嚙合連接。

（三）有益效果

本實用新型提供了一種能夠遠程控制的焊接機器人。具備以下有益效果：

（1）、該能夠遠程控制的焊接機器人，通過第一電機工作，可以使第一支撐腿轉動，從而能夠使該焊接機器人在不平整的地面上移動。

（2）、該能夠遠程控制的焊接機器人，通過第二電機工作，使第二支撐腿伸出來，從而能夠固定該焊接機器人。

（3）、該能夠遠程控制的焊接機器人，通過伸縮桿工作，可以使第一移動板和第二移動板移動，從而能夠改變該焊接機器人的工作方向，整體結構比較簡單，不僅能夠在不同平面上工作，而且還能夠在任意地面進行固定，提高該焊接機器人的質量和適用性，焊槍可以左右移動，增大焊接的范圍，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構正視圖；

圖2為本實用新型結構側視圖；