[實用新型]一種能夠遠程控制的焊接機器人

有效

• 申請號: 201820061875.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208214622U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 郭碧霞
• 申請（專利權）人: 郭碧霞
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠遠程控制的焊接機器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的內部設置有第一移動板（2）和第二移動板（3），所述第一移動板（2）和第二移動板（3）均套設在移動柱（5）的外部，所述移動柱（5）的頂端與焊槍（6）的底端固定連接，所述第一移動板（2）和第二移動板（3）的一側均與伸縮桿（4）的一端固定連接，所述伸縮桿（4）的另一端與底座（1）的內壁固定連接，所述底座（1）側板頂部的四角均固定安裝有第一電機（7），所述第一電機（7）通過其轉軸與第一齒輪（8）固定連接，所述第一齒輪（8）與第一支撐腿（9）的頂端嚙合連接，所述第一支撐腿（9）的頂端與固定軸（14）的一端轉動連接，所述固定軸（14）的另一端與底座（1）的外壁固定連接，所述第一支撐腿（9）的一側固定安裝有第二電機（10），所述第二電機（10）通過其轉軸與第二齒輪（11）固定連接，所述第二齒輪（11）與第二支撐腿（12）的一側嚙合連接，所述第二支撐腿（12）套設在第一支撐腿（9）的內部，所述第一支撐腿（9）的底端固定安裝有滑輪（13）。

2.根據權利要求1所述的一種能夠遠程控制的焊接機器人，其特征在于：所述第一支撐腿（9）的頂端開設有通孔，且該通孔與固定軸（14）相適配，所述第一支撐腿（9）底端內部開設有滑槽，且該滑槽與第二支撐腿（12）相適配。

3.根據權利要求1所述的一種能夠遠程控制的焊接機器人，其特征在于：所述第一支撐腿（9）的一側開設有通槽，且該通槽與第二齒輪（11）相適配。

4.根據權利要求1所述的一種能夠遠程控制的焊接機器人，其特征在于：所述第二支撐腿（12）的一側設置有齒牙，且該齒牙與第二齒輪（11）嚙合連接。

5.根據權利要求1所述的一種能夠遠程控制的焊接機器人，其特征在于：所述第一支撐腿（9）的頂部設置為半齒牙結構，且該半槽齒牙結構與第一齒輪（8）嚙合連接。