[實用新型]一種可調節載荷裝夾機構

有效

• 申請號: 201820061830.9
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207807182U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 袁世杰;陳志芳;宣勝;張志高;朱桂云
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙) 32222
• 代理人: 許必元;周青

一種可調節載荷裝夾機構，屬于裝夾技術領域。電機輸出軸與凸輪盤連接，兩個直線導軌分別橫向置于電機左、右兩側，兩個連接板分別與兩個直線導軌滑座連接，兩個夾塊分別固定于兩個連接板頂部；基座上還設有四組彈簧機構，每個連接板對應兩組彈簧機構，左連接板或右連接板處的兩組彈簧機構分別置于相應直線導軌的前、后兩側；兩個軸承隨動器的轉軸分別與兩個連接板連接，兩個軸承隨動器的軸承分別與凸輪盤滾動連接。本實用新型一方面解決了現有采用分工序操作完成，勞動強度大、工作效率低的問題；另一方面解決了工件所受載荷不可調節，難控制、質量不穩定的問題；同時整體結構緊湊、動作迅速、方便可靠、可模塊化和集成化、便于安裝調試。

技術領域

本實用新型涉及一種可調節載荷裝夾機構，屬于自動化生產線或機床用于承受可調節載荷的裝夾技術領域，根據工件所需的載荷，實現工件的裝夾和工位保持。

背景技術

目前，自動化生產線或機床可調節載荷裝夾時一方面采用分工序操作完成，勞動強度大、工作效率低；另一方面工件所受載荷不可調節，難控制、質量不穩定；同時無法模塊化和集成化，造成整個機構體積大且安裝調試不方便，其可操作性低且增加了成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述現有夾具存在的不足，提出一種可調節載荷裝夾機構，根據工件所需的載荷，實現工件的裝夾和工位保持，整個裝置緊湊合理、可調節載荷、可模塊化和集成化、便于安裝調試以及提高了工作效率、提升了質量穩定性、降低了成本。

本實用新型的技術方案：一種可調節載荷裝夾機構，其特征是，包括基座、兩個直線導軌、兩個連接板、兩個夾塊、電機、凸輪盤以及兩個軸承隨動器；所述電機置于基座中心位置，電機輸出軸垂直于基座并朝向基座上方，且該輸出軸與凸輪盤中心固定連接；兩個直線導軌分別橫向置于電機左、右兩側，并處于同一直線，兩個直線導軌的滑軌分別與基座固定連接，兩個連接板分別與兩個直線導軌的滑座固定連接，兩個夾塊分別固定連接于兩個連接板頂部；

所述基座上還設有四組彈簧機構，每個連接板對應兩組彈簧機構，左連接板或右連接板處的兩組彈簧機構分別置于相應直線導軌的前、后兩側；每組彈簧機構包括一個上支柱、一個下支柱、一個彈簧，所述彈簧橫向設置，其兩端分別與對應的上支柱、下支柱相連，上支柱固定連接于對應的連接板底部，下支柱固定連接于基座；兩個軸承隨動器分別置于凸輪盤左、右兩側，兩個軸承隨動器的轉軸分別與兩個連接板固定連接，兩個軸承隨動器的軸承分別與凸輪盤兩側滾動連接。

進一步地，所述凸輪盤為橢圓形結構。

進一步地，左連接板或右連接板處的兩組彈簧機構分別對稱置于相應直線導軌的前、后兩側，且左連接板處的兩組彈簧機構與右連接板處的兩組彈簧機構左、右對稱布置。

進一步地，所述基座和連接板分別在下支柱和上支柱連接處的左右方向上預留有多個螺紋孔，實現安裝位置的調節。

進一步地，所述連接板為T型結構，由橫向段與豎向段構成，夾塊置于豎向段頂部，兩個上支柱分別置于豎向段底部兩側，軸承隨動器的轉軸固定連接于橫向段底部。

進一步地，所述軸承隨動器包含一個轉軸和一個軸承，組成部件便于安裝調試，且轉軸和軸承之間可相對轉動，實現其連接部件的轉動。

進一步地，所述直線導軌組件包含一個滑軌和一個滑座，組成部件便于安裝調試，且滑軌和滑座之間可相對直線滑動，實現其連接部件的隨動。

本實用新型的有益效果為：本實用新型提出的一種可調節載荷裝夾機構，結構合理，工作原理清晰，一方面解決了現有采用分工序操作完成，勞動強度大、工作效率低的問題；另一方面解決了工件所受載荷不可調節，難控制、質量不穩定的問題；同時整體結構緊湊、動作迅速、方便可靠、可模塊化和集成化、便于安裝調試。

附圖說明

圖1 為本實用新型的主視結構示意圖；