[實用新型]減速機及具有其的機器人

有效

• 申請號: 201820061793.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207814391U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉志高;鐘文濤;趙志偉;段堯;凌健楊;陳廣龍
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備技術研究院有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023;B25J9/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種減速機及具有其的機器人，減速機包括：傳動組件，傳動組件包括輸出傳動軸，輸出傳動軸具有第一容納腔；第一軸承，第一軸承設置于第一容納腔內，以保證第一軸承的中心線與輸出傳動軸的軸線重合。本實用新型的減速機解決了現有技術中由于軸承定位精度不高而造成系統傳動精度低的問題。

技術領域

本實用新型涉及減速機技術，具體而言，涉及一種減速機及具有其的機器人。

背景技術

如圖1所示，目前，行星減速機包括：輸出傳動軸10'、齒輪箱體50'、齒輪端蓋60'、輸入聯軸器70'和行星齒輪80'。在行星減速機內設有三個軸承：前端軸承20'、中間軸承30'和后端軸承40'。其中，前端軸承20'設置在輸出傳動軸10'與齒輪箱體50'之間，用于定位輸出傳動軸10'與齒輪箱體50'之間距離；中間軸承30'設置在輸出傳動軸10'與齒輪端蓋60'之間，用于定位輸出傳動軸10'與齒輪端蓋60'之間距離；后端軸承40'設置在齒輪端蓋60'與輸入聯軸器70'之間，用于定位齒輪端蓋60'和輸入聯軸器70'。

然而，現有技術中的后端軸承設置在齒輪端蓋與輸入聯軸器之間，導致后端軸承與輸出傳動軸同軸度較低，進而無法保證減速機的傳動精度。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種減速機及具有其的機器人，以解決現有技術中由于軸承定位精度不高而造成系統傳動精度低的問題。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供了一種減速機，包括：傳動組件，傳動組件包括輸出傳動軸，輸出傳動軸具有第一容納腔；第一軸承，第一軸承設置于第一容納腔內，以保證第一軸承的中心線與輸出傳動軸的軸線重合。

進一步地，輸出傳動軸包括第一軸段，第一軸段具有第一容納腔，第一軸承位于第一容納腔的腔壁與連接裝置之間，連接裝置的至少部分設置在第一容納腔內。

進一步地，連接裝置具有第一軸肩，第一軸承設置在第一容納腔的腔壁與第一軸肩之間，以定位第一軸承。

進一步地，第一軸段設置在輸出傳動軸靠近連接裝置的一端，第一容納腔為在輸出傳動軸靠近連接裝置一端的端面上開設的圓柱體凹槽。

進一步地，輸出傳動軸還包括第三容納腔，第三容納腔開設在第一容納腔的端面上且與第一容納腔連通，以使連接裝置的一端設置在第三容納腔內。

進一步地，減速機還包括：箱體，箱體罩設在傳動組件上，箱體與傳動組件之間設置有第二軸承。

進一步地，第一軸段具有第二軸肩，第二軸承設置在第二軸肩上，以定位第二軸承。

進一步地，輸出傳動軸包括第二軸段，第二軸段具有第三軸肩，第三軸肩與箱體之間設置有第三軸承。

進一步地，第二軸段設置在第一軸段遠離連接裝置的一側。

進一步地，傳動組件還包括第一傳動齒輪和與第一傳動齒輪相配合的第二傳動齒輪，第一傳動齒輪與連接裝置固定連接，以使第一傳動齒輪和第二傳動齒輪在連接裝置的作用下帶動輸出傳動軸轉動。

進一步地，輸出傳動軸包括第三軸段，第三軸段位于第一軸段與第二軸段之間，第三軸段具有第二容納腔，以使第一傳動齒輪和第二傳動齒輪設置在第二容納腔內。

進一步地，減速機還包括：端蓋，端蓋與箱體連接并設置在箱體靠近連接裝置的一側。

進一步地，減速機還包括第一密封圈，第一密封圈設置在端蓋與連接裝置之間且位于第一軸承遠離輸出傳動軸的一側。

根據本實用新型的另一方面，提供了一種機器人，包括減速機，其中，減速機為上述的減速機。