[實(shí)用新型]減速機(jī)及具有其的機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820061793.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207814391U | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉志高;鐘文濤;趙志偉;段堯;凌健楊;陳廣龍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號(hào)： | F16H57/021 | 分類號(hào)： | F16H57/021;F16H57/023;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;謝湘寧 |
| 地址： | 519070 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 減速機(jī) 輸出傳動(dòng)軸 傳動(dòng)組件 容納腔 軸承 本實(shí)用新型 系統(tǒng)傳動(dòng) 軸承定位 軸承設(shè)置 軸線重合 機(jī)器人 保證 | ||
1.一種減速機(jī)，其特征在于，包括：
傳動(dòng)組件(10)，所述傳動(dòng)組件(10)包括輸出傳動(dòng)軸(11)，所述輸出傳動(dòng)軸(11)具有第一容納腔(112)；
第一軸承(30)，所述第一軸承(30)設(shè)置于第一容納腔(112)內(nèi)，以保證所述第一軸承(30)的中心線與所述輸出傳動(dòng)軸(11)的軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速機(jī)，其特征在于，所述輸出傳動(dòng)軸(11)包括第一軸段(111)，所述第一軸段(111)具有所述第一容納腔(112)，所述第一軸承(30)位于所述第一容納腔(112)的腔壁與連接裝置(20)之間，所述連接裝置(20)的至少部分設(shè)置在所述第一容納腔(112)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述連接裝置(20)具有第一軸肩，所述第一軸承(30)設(shè)置在所述第一容納腔(112)的腔壁與所述第一軸肩之間，以定位所述第一軸承(30)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述第一軸段(111)設(shè)置在所述輸出傳動(dòng)軸(11)靠近所述連接裝置(20)的一端，所述第一容納腔(112)為在所述輸出傳動(dòng)軸(11)靠近所述連接裝置(20)一端的端面上開設(shè)的圓柱體凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的減速機(jī)，其特征在于，所述輸出傳動(dòng)軸(11)還包括第三容納腔(113)，所述第三容納腔(113)開設(shè)在所述第一容納腔(112)的端面上且與所述第一容納腔(112)連通，以使所述連接裝置(20)的一端設(shè)置在所述第三容納腔(113)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括：
箱體(60)，所述箱體(60)罩設(shè)在所述傳動(dòng)組件(10)上，所述箱體(60)與所述傳動(dòng)組件(10)之間設(shè)置有第二軸承(40)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)，其特征在于，所述第一軸段(111)具有第二軸肩(114)，所述第二軸承(40)設(shè)置在所述第二軸肩(114)上，以定位所述第二軸承(40)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)，其特征在于，所述輸出傳動(dòng)軸(11)包括第二軸段(115)，所述第二軸段(115)具有第三軸肩(116)，所述第三軸肩(116)與所述箱體(60)之間設(shè)置有第三軸承(50)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的減速機(jī)，其特征在于，所述第二軸段(115)設(shè)置在所述第一軸段(111)遠(yuǎn)離所述連接裝置(20)的一側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的減速機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)組件(10)還包括第一傳動(dòng)齒輪和與所述第一傳動(dòng)齒輪相配合的第二傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與所述連接裝置(20)固定連接，以使所述第一傳動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒輪在連接裝置(20)的作用下帶動(dòng)所述輸出傳動(dòng)軸(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的減速機(jī)，其特征在于，所述輸出傳動(dòng)軸(11)包括第三軸段(117)，所述第三軸段(117)位于所述第一軸段(111)與所述第二軸段(115)之間，所述第三軸段(117)具有第二容納腔(118)，以使所述第一傳動(dòng)齒輪和所述第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置在所述第二容納腔(118)內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括：
端蓋(70)，所述端蓋(70)與所述箱體(60)連接并設(shè)置在所述箱體(60)靠近所述連接裝置(20)的一側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)還包括第一密封圈(80)，所述第一密封圈(80)設(shè)置在所述端蓋(70)與所述連接裝置(20)之間且位于所述第一軸承(30)遠(yuǎn)離所述輸出傳動(dòng)軸(11)的一側(cè)。
14.一種機(jī)器人，包括減速機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)為權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的減速機(jī)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備技術(shù)研究院有限公司，未經(jīng)珠海格力電器股份有限公司;珠海格力智能裝備技術(shù)研究院有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820061793.1/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
F16H 傳動(dòng)裝置
F16H57-00 傳動(dòng)裝置的一般零件
F16H57-01 .監(jiān)測(cè)傳動(dòng)元件的磨損或應(yīng)力，例如用于觸發(fā)維護(hù)活動(dòng)
F16H57-02 .傳動(dòng)箱；在其中安裝傳動(dòng)裝置
F16H57-04 .關(guān)于潤滑或冷卻的器件
F16H57-08 .帶有軌道運(yùn)動(dòng)元件的傳動(dòng)裝置的
F16H57-12 .不包含在其他類目中的調(diào)整或消除齒隙用的裝置
