[實用新型]一種植保無人機

有效

• 申請號: 201820061016.7
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207389556U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙雪冬;孫曉偉;金晶
• 申請（專利權）人: 安徽翼訊飛行安全技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

本實用新型公開了一種植保無人機，涉及無人機技術領域，包括控制器、動力機構、藥箱、藥管和噴桿主體，所述噴桿主體包括滑竿、滑塊一和兩組對稱布置的可調節裝置，所述滑塊一滑動連接在滑竿上，所述調節裝置包括滑槽、滑塊二、連接件、彈簧、連桿一、連桿二、連桿三、轉動桿和噴頭，所述噴頭安裝在轉動桿的一端，所述滑竿為中空結構，所述滑竿連接在藥箱上，所述滑塊一與滑竿之間通過緊固件進行定位，本實用新型可以實現快速準確的進行安裝作業，同時長時間也不會影響相關結構的密封性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種植保無人機。

背景技術

目前植保無人機已經越來越多的進入到現代農業作業中，大多在在平原或丘陵地帶上進行噴灑操作。植保無人機的噴頭一般為固定式結構或拆裝式結構。固定式結構的噴頭會導致無人機的體積太過龐大，不便攜帶。拆裝式結構的噴頭在使用時，需要進行安裝，導致使用前的準備時間過長；而且長期進行反復地拆卸與安裝，會導致噴桿的密封性降低，導致使用時藥液泄漏。

中國專利申請號為201520950301.0公開了一種植保無人機噴桿及植保無人機，植保無人機噴桿包括噴桿主體，噴桿主體沿長度方向上均布有噴頭，植保無人機內設有用于控制其飛行的控制器；噴桿主體的端部通過機座安裝在植保無人機上，噴桿主體具有沿機座轉動的自由度，機座中設有齒輪箱，齒輪箱中設有與噴桿主體相固定的減速齒輪，以及與減速齒輪相嚙合的主動齒輪，機座外設有步進電機，步進電機的輸出軸穿過齒輪箱，連接在主動齒輪上，噴桿主體還設有測距傳感器，步進電機、測距傳感器均與控制器信號相接。該裝置存在體積過于龐大的缺陷。

中國專利申請號為201621104806.6公開了一種植保無人機的折疊噴桿,包括機架固定座和噴桿本體，所述機架固定座的一側固定連接有第一固定塊，所述噴桿本體的一端固定連接有第二固定塊，所述第一固定塊遠離機架固定座的一側設有螺桿，且螺桿遠離第一固定塊的一端貫穿第二固定塊螺接有螺帽，所述第一固定塊和第二固定塊相貼合的一側均以螺桿為中心設有固定槽，所述螺桿位于固定槽內的端部套接有第一回力彈簧，所述第一固定塊和第二固定塊相貼合的一側均以螺桿為中心均等距設有扇形卡齒，該裝置操作的時候存在操作不方便的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種植保無人機，包括控制器、動力機構、藥箱、藥管和噴桿主體，所述噴桿主體包括滑竿、滑塊一和兩組對稱布置的可調節裝置，所述滑塊一滑動連接在滑竿上，所述調節裝置包括滑槽、滑塊二、連接件、彈簧、連桿一、連桿二、連桿三、轉動桿和噴頭，所述滑槽的右側設有通孔用于放置藥管，所述滑塊二滑動連接在滑槽的左側，所述彈簧的一端連接在滑塊二上，另一端連接在滑槽上，所述連桿一的兩端分別與滑塊一和滑塊二鉸接在一起，所述連桿二的兩端分別與滑塊二和連桿三鉸接在一起，所述連桿三的一端與轉動桿的頂部固定連接在一起，所述連接件的一端與滑槽固定連接在一起，另一端與轉動桿轉動連接在一起，所述噴頭安裝在轉動桿的一端，所述滑竿為中空結構，所述滑竿連接在藥箱上，所述滑塊一與滑竿之間通過緊固件進行定位。

優選的，所述轉動桿遠離連接桿三的一端還固定連接有空心柱，所述空心柱通過軸承轉動連接有轉動筒，所述轉動筒的邊緣固定連接有轉動葉片，所述噴頭安裝在轉動筒的底部非中心的位置。

優選的，所述噴頭安裝在轉動筒底部的邊緣處。

優選的，所述滑竿的下端還設有限位塊。

優選的，所述轉動葉片俯視時為“S”型。

優選的，所述轉動葉片的材料為塑料。