[實用新型]一種植保無人機

有效

• 申請號: 201820061016.7
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207389556U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 趙雪冬;孫曉偉;金晶
• 申請（專利權）人: 安徽翼訊飛行安全技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 楊濤

1.一種植保無人機，其特征在于，包括控制器(19)、動力機構(1)、藥箱(2)、藥管(17)和噴桿主體(3)，所述噴桿主體(3)包括滑竿(13)、滑塊一(15)和兩組對稱布置的可調節裝置，所述滑塊一(15)滑動連接在滑竿(13)上，所述調節裝置包括滑槽(12)、滑塊二(11)、連接件(21)、彈簧(10)、連桿一(14)、連桿二(9)、連桿三(8)、轉動桿(7)和噴頭(4)，所述滑槽(12)的右側設有通孔用于放置藥管(17)，所述滑塊二(11)滑動連接在滑槽(12)的左側，所述彈簧(10)的一端連接在滑塊二(11)上，另一端連接在滑槽(12)上，所述連桿一(14)的兩端分別與滑塊一(15)和滑塊二(11)鉸接在一起，所述連桿二(9)的兩端分別與滑塊二(11)和連桿三(8)鉸接在一起，所述連桿三(8)的一端與轉動桿(7)的頂部固定連接在一起，所述連接件(21)的一端與滑槽(12)固定連接在一起，另一端與轉動桿(7)轉動連接在一起，所述噴頭(4)安裝在轉動桿(7)的一端，所述滑竿(13)為中空結構，所述滑竿(13)連接在藥箱(2)上，所述滑塊一(15)與滑竿(13)之間通過緊固件(16)進行定位。

2.根據權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：所述轉動桿(7)遠離連接桿三(8)的一端還固定連接有空心柱(20)，所述空心柱(20)通過軸承轉動連接有轉動筒(5)，所述轉動筒(5)的邊緣固定連接有轉動葉片(6)，所述噴頭(4)安裝在轉動筒(5)的底部非中心的位置。

3.根據權利要求2所述的一種植保無人機，其特征在于：所述噴頭(4)安裝在轉動筒(5)底部的邊緣處。

4.根據權利要求1所述的一種植保無人機，其特征在于：所述滑竿(13)的下端還設有限位塊(18)。

5.根據權利要求2所述的一種植保無人機，其特征在于：所述轉動葉片(6)俯視時為“S”型。

6.根據權利要求5所述的一種植保無人機，其特征在于：所述轉動葉片(6)的材料為塑料。