[實用新型]一種多向CCD及電芯扣扳機

有效

• 申請號: 201820060590.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207689384U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 李慧穎;杜炳添;何岸;歐龍云;馮玲;陳光鵬;鄧俊;韓微
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽電池有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本實用新型公開了一種多向CCD，包括圖像處理單元、多面棱鏡、輸光鏡筒、入光鏡筒和端蓋，所述的入光鏡筒由多個圓筒組成且各個圓筒的一端相連通，各個圓筒的另一端設置可開啟的端蓋，所述的輸光鏡筒與入光鏡筒連通；所述的圖像處理單元設置在輸光鏡筒的末端；所述的多面棱鏡與入光鏡筒的圓筒匹配，所述的多面棱鏡設置在輸光鏡筒內與圖像處理單元相對的位置；光線可以從各個所述的圓筒射入并經過多面棱鏡反射后進入圖像處理單元。另外，還公開一種電芯扣扳機。本實用新型用于電芯扣扳可以實現自動化的扣扳作業，還可利用本實用新型的CCD實現一個CCD完成多角度拍攝。

技術領域

本實用新型涉及電池自動化生產設備技術領域，具體涉及一種多向CCD及電芯扣扳機。

背景技術

電池的生產中，需將電池的保護板端子與測試頭端子扣合，鑒于電池保護板五金端子和測試頭端子都較為脆弱易損，行業內實現扣板作業一般為人工扣板作業或者機械固定位置半自動實現測試板端子和電池端子嵌合。人工扣板作業效率低，產能低，且受作業人的手法影響大，穩定性差。半自動扣板設備由于是物理機械定位，一致性及穩定性差，一旦端子出現位置偏差，機械硬性嵌合會對電池端子造成損傷。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是如何通過一個CCD實現多個不同角度的產品的拍照定位。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種多向CCD，包括圖像處理單元、多面棱鏡、輸光鏡筒、入光鏡筒和端蓋，所述的入光鏡筒由多個圓筒組成且各個圓筒的一端相連通，各個圓筒的另一端設置可開啟的端蓋，所述的輸光鏡筒與入光鏡筒連通；所述的圖像處理單元設置在輸光鏡筒的末端；所述的多面棱鏡與入光鏡筒的圓筒匹配，所述的多面棱鏡設置在輸光鏡筒內與圖像處理單元相對的位置；光線可以從各個所述的圓筒射入并經過多面棱鏡反射后進入圖像處理單元。

進一步地，所述的入光鏡筒由兩個圓筒組成，所述的多面棱鏡為雙面棱鏡。

另外，本實用新型還通過全自動的扣扳設備實現自動化完成電芯的保護板端子與測試頭端子的自動化扣合作業，采用的技術方案為：一種利用前述的多向CCD定位的電芯扣扳機，包括第一輸送機構、第二輸送機構、整形機構、多向CCD和扣合機械手，所述的第一輸送機構用于輸送帶電芯的治具，所述的整形機構設置在第一輸送機構的一側；所述的第二輸送機構用于輸送測試頭，所述的多向CCD用于對電芯端子和測試頭端子定位，所述的扣合機械手用于電芯端子和測試頭端子的扣合。

進一步地，所述的整形機構包括支撐結構、前推整形結構、下壓整形結構和底座，所述的支撐結構、前推整形結構和下壓整形結構均活動設置在底座上。

進一步地，還包括阻擋機構，所述的阻擋機構設置在第一輸送機構的一側，且位于整形機構的后段，所述的阻擋機構通過氣缸的伸縮實現阻擋與放行。

進一步地，所述的第一輸送機構包括輸送帶和軌道，所述的軌道設置在輸送帶的一側。

進一步地，所述的軌道上設置有防回彈結構。

進一步地，還包括固定機構，所述的固定機構設置在多向CCD的一側，所述的固定機構通過升降來固定帶電芯的治具。

進一步地，所述的第二輸送機構固定有若干測試頭裝載治具。

進一步地，所述的第二輸送機構上設置有測試頭上料機械手。

本實用新型實現的多向CCD可以實現的有益效果主要有以下幾點：入光鏡筒設置多個不同方向可以入光的圓筒，多面棱鏡配合反射，實現了一個圖像處理單元拍攝多個方位的物體，從而原本需要多個CCD完成的作用通過一個多向CCD即可完成，大大的節省了設備成本。