[實用新型]一種多向CCD及電芯扣扳機有效
| 申請號: | 201820060590.0 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN207689384U | 公開(公告)日: | 2018-08-03 |
| 發明(設計)人: | 李慧穎;杜炳添;何岸;歐龍云;馮玲;陳光鵬;鄧俊;韓微 | 申請(專利權)人: | 惠州市德賽電池有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;H01M10/04;H01M6/00 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 陳衛;禹小明 |
| 地址: | 516006 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像處理單元 多面棱鏡 光鏡筒 鏡筒 本實用新型 電芯 扳機 端蓋 多向 扣扳 連通 多角度拍攝 一端設置 可開啟 射入 反射 匹配 自動化 | ||
1.一種多向CCD,其特征在于:包括圖像處理單元(11)、多面棱鏡(12)、輸光鏡筒(13)、入光鏡筒(14)和端蓋(15),所述的入光鏡筒(14)由多個圓筒(141)組成且各個圓筒(141)的一端相連通,各個圓筒(141)的另一端設置可開啟的端蓋(15),所述的輸光鏡筒(13)與入光鏡筒(14)連通;所述的圖像處理單元(11)設置在輸光鏡筒(13)的末端;所述的多面棱鏡(12)與入光鏡筒(14)的圓筒(141)匹配,所述的多面棱鏡(12)設置在輸光鏡筒(13)內與圖像處理單元(11)相對的位置;光線可以從各個所述的圓筒(141)射入并經過多面棱鏡(12)反射后進入圖像處理單元(11)。
2.根據權利要求1所述的多向CCD,其特征在于:所述的入光鏡筒(14)由兩個圓筒(141)組成,所述的多面棱鏡(12)為雙面棱鏡。
3.一種利用權利要求2的多向CCD定位的電芯扣扳機,其特征在于:包括第一輸送機構(4)、第二輸送機構(5)、整形機構(2)、多向CCD(1)和扣合機械手(3),所述的第一輸送機構(4)用于輸送帶電芯的治具,所述的整形機構(2)設置在第一輸送機構(4)的一側;所述的第二輸送機構(5)用于輸送測試頭,所述的多向CCD(1)用于對電芯端子和測試頭端子定位,所述的扣合機械手(3)用于電芯端子和測試頭端子的扣合。
4.根據權利要求3所述的電芯扣扳機,其特征在于:所述的整形機構(2)包括支撐結構(21)、前推整形結構(22)、下壓整形結構(23)和底座(24),所述的支撐結構(21)、前推整形結構(22)和下壓整形結構(23)均活動設置在底座(24)上。
5.根據權利要求3所述的電芯扣扳機,其特征在于:還包括阻擋機構(6),所述的阻擋機構(6)設置在第一輸送機構(4)的一側,且位于整形機構(2)的后段,所述的阻擋機構(6)通過氣缸(61)的伸縮實現阻擋與放行。
6.根據權利要求3所述的電芯扣扳機,其特征在于:所述的第一輸送機構(4)包括輸送帶(41)和軌道(42),所述的軌道(42)設置在輸送帶(41)的一側。
7.根據權利要求6所述的電芯扣扳機,其特征在于:所述的軌道(42)上設置有防回彈結構(421)。
8.根據權利要求7所述的電芯扣扳機,其特征在于:還包括固定機構(7),所述的固定機構(7)設置在多向CCD(1)的一側,所述的固定機構(7)通過升降來固定帶電芯的治具。
9.根據權利要求3所述的電芯扣扳機,其特征在于:所述的第二輸送機構(5)固定有若干測試頭裝載治具。
10.根據權利要求9所述的電芯扣扳機,其特征在于:所述的第二輸送機構(5)上設置有測試頭上料機械手(51)。
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