[實用新型]一種用于教學(xué)的搬運機(jī)器人控制平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820060161.3 | 申請日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN208538375U | 公開（公告）日： | 2019-02-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張玉潔;劉暢;崔麗琴;孫輝輝;徐斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 華北科技學(xué)院 |
| 主分類號： | G09B23/18 | 分類號： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 北京中理通專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11633 | 代理人： | 劉巖 |
| 地址： | 065201 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 穩(wěn)壓電路 接口模塊 單片機(jī) 接地端 串口 直流穩(wěn)壓電源 搬運機(jī)器人 控制平臺 引腳 電機(jī)接口模塊 語音接口模塊 本實用新型 電壓輸出端 輸出端連接 輸入端連接 姿態(tài)傳感器 串聯(lián)電容 紅外接收 手柄接口 引腳接地 接地 輸入端 舵機(jī) 教學(xué) 課程 拓展 學(xué)生 | ||
本實用新型提供一種用于教學(xué)的搬運機(jī)器人控制平臺，包括單片機(jī)、5V穩(wěn)壓電路、3.3V穩(wěn)壓電路、舵機(jī)接口模塊、電機(jī)接口模塊、串口1接口模塊、串口2接口模塊、姿態(tài)傳感器接口模塊、手柄接口模塊、紅外接收接口模塊、語音接口模塊和NRF接口模塊；5V穩(wěn)壓電路的輸入端連接直流穩(wěn)壓電源，5V穩(wěn)壓電路的輸出端連接3.3V穩(wěn)壓電路的輸入端，5V穩(wěn)壓電路的接地端和3.3V穩(wěn)壓電路的接地端分別連接直流穩(wěn)壓電源的接地端；單片機(jī)的型號為Atmega328P?AU，單片機(jī)的第3、5、21引腳接地，單片機(jī)的第20引腳串聯(lián)電容C2接地，單片機(jī)的第4、6、18引腳連接5V穩(wěn)壓電路的5V電壓輸出端VCC?5.0。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，處理速度快，與課程結(jié)合緊密，方便拓展，方便學(xué)生課后實踐。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及實驗儀器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于教學(xué)的搬運機(jī)器人控制平臺。
背景技術(shù)
Arduino是一塊基于開放原始代碼的Simple i/o平臺，并且具有使用類似Java,C語言的Processing/Wiring開發(fā)環(huán)境，容易理解的特點，讓可以快速使用Arduino做出有趣的東西，Arduino可以配合一些電子元件使用例如：LED燈、蜂鳴器、按鍵、光敏電阻等等，Arduino開發(fā)環(huán)境界面基于開放原始碼原則。
機(jī)器人的運動控制器在整個運動過程中占據(jù)非常重要的地位，決定了機(jī)械臂控制過程能否正常的完成各種狀態(tài)的運動，實現(xiàn)機(jī)械臂的搬物品等應(yīng)用。目前的高校教學(xué)中，機(jī)器人開發(fā)平臺所采用的微處理器的速度較慢、系統(tǒng)功耗較高，擴(kuò)展性不強(qiáng)，不方便二次開發(fā)，硬件的升級較難、升級成本高，與課程結(jié)合不緊密，使用不方便，學(xué)生學(xué)習(xí)起來困難，往往不能很好地滿足機(jī)械電子工程實驗教學(xué)需求。
實用新型內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實用新型的目的在于提供一種用于教學(xué)的搬運機(jī)器人控制平臺，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，處理速度快，與課程結(jié)合緊密，方便拓展，方便學(xué)生課后實踐，很好地滿足機(jī)械電子工程實驗教學(xué)需求。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：
一種用于教學(xué)的搬運機(jī)器人控制平臺，包括單片機(jī)、5V穩(wěn)壓電路、3.3V穩(wěn)壓電路、舵機(jī)接口模塊、電機(jī)接口模塊、串口1接口模塊、串口2接口模塊、姿態(tài)傳感器接口模塊、手柄接口模塊、紅外接收接口模塊、語音接口模塊和NRF接口模塊；5V穩(wěn)壓電路的輸入端連接直流穩(wěn)壓電源，5V穩(wěn)壓電路的輸出端連接3.3V穩(wěn)壓電路的輸入端，5V穩(wěn)壓電路的接地端和3.3V穩(wěn)壓電路的接地端分別連接直流穩(wěn)壓電源的接地端；單片機(jī)的型號為Atmega328P-AU，單片機(jī)的第3、5、21引腳接地，單片機(jī)的第20引腳串聯(lián)電容C2接地，單片機(jī)的第4、6、18引腳連接5V穩(wěn)壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0；
舵機(jī)接口模塊包括第一連接器P1、第二連接器P2、第三連接器P3和第四連接器P4，第一連接器P1的引腳1連接直流穩(wěn)壓電源的電壓輸出端VCC-DJ,第一連接器P1的引腳2連接第四連接器P4的六個引腳，第一連接器P1的引腳3連接5V穩(wěn)壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0，第二連接器P2的六個引腳接地，第三連接器P3的引腳1連接單片機(jī)的第23引腳A0,第三連接器P3的引腳2連接單片機(jī)的第24引腳A1,第三連接器P3的引腳3連接單片機(jī)的第25引腳A2,第三連接器P3的引腳4連接單片機(jī)的第26引腳A3,第三連接器P3的引腳5連接單片機(jī)的第27引腳A4,第三連接器P3的引腳6連接單片機(jī)的第28引腳A5；
電機(jī)接口模塊包括第五連接器P5，第五連接器P5的引腳1接地，第五連接器P5的引腳2連接單片機(jī)的第1引腳D3，第五連接器P5的引腳3連接單片機(jī)的第9引腳D5，第五連接器P5的引腳4連接單片機(jī)的第13引腳D9，第五連接器P5的引腳5連接單片機(jī)的第14引腳D10；
串口1接口模塊包括第六連接器P6，第六連接器P6的引腳1連接單片機(jī)的第30引腳D0，第六連接器P6的引腳2連接單片機(jī)的第31引腳D1，第六連接器P6的引腳3接地，第六連接器P6的引腳4連接5V穩(wěn)壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0；
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