[實用新型]一種用于教學的搬運機器人控制平臺

有效

• 申請號: 201820060161.3
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208538375U
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 張玉潔;劉暢;崔麗琴;孫輝輝;徐斌
• 申請（專利權）人: 華北科技學院
• 主分類號: G09B23/18
• 分類號: G09B23/18
• 代理公司: 北京中理通專利代理事務所(普通合伙) 11633
• 代理人: 劉巖

1.一種用于教學的搬運機器人控制平臺，其特征在于，包括單片機、5V穩壓電路、3.3V穩壓電路、舵機接口模塊、電機接口模塊、串口1接口模塊、串口2接口模塊、姿態傳感器接口模塊、手柄接口模塊、紅外接收接口模塊、語音接口模塊和NRF接口模塊；5V穩壓電路的輸入端連接直流穩壓電源，5V穩壓電路的輸出端連接3.3V穩壓電路的輸入端，5V穩壓電路的接地端和3.3V穩壓電路的接地端分別連接直流穩壓電源的接地端；單片機的型號為Atmega328P-AU，單片機的第3、5、21引腳接地，單片機的第20引腳串聯電容C2接地，單片機的第4、6、18引腳連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0；

舵機接口模塊包括第一連接器P1、第二連接器P2、第三連接器P3和第四連接器P4，第一連接器P1的引腳1連接直流穩壓電源的電壓輸出端VCC-DJ,第一連接器P1的引腳2連接第四連接器P4的六個引腳，第一連接器P1的引腳3連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0，第二連接器P2的六個引腳接地，第三連接器P3的引腳1連接單片機的第23引腳A0,第三連接器P3的引腳2連接單片機的第24引腳A1,第三連接器P3的引腳3連接單片機的第25引腳A2,第三連接器P3的引腳4連接單片機的第26引腳A3,第三連接器P3的引腳5連接單片機的第27引腳A4,第三連接器P3的引腳6連接單片機的第28引腳A5；

電機接口模塊包括第五連接器P5，第五連接器P5的引腳1接地，第五連接器P5的引腳2連接單片機的第1引腳D3，第五連接器P5的引腳3連接單片機的第9引腳D5，第五連接器P5的引腳4連接單片機的第13引腳D9，第五連接器P5的引腳5連接單片機的第14引腳D10；

串口1接口模塊包括第六連接器P6，第六連接器P6的引腳1連接單片機的第30引腳D0，第六連接器P6的引腳2連接單片機的第31引腳D1，第六連接器P6的引腳3接地，第六連接器P6的引腳4連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0；

串口2接口模塊包括第七連接器P7,第七連接器P7的引腳1連接單片機的第11引腳D7，第七連接器P7的引腳2連接單片機的第12引腳D8，第七連接器P7的引腳3接地，第七連接器P7的引腳4連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0；

姿態傳感器接口模塊包括第八連接器P8，第八連接器P8的引腳1連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0，第八連接器P8的引腳2接地，第八連接器P8的引腳3接單片機的第28引腳A5，第八連接器P8的引腳4接單片機的第27引腳A4；

手柄接口模塊包括第九連接器P9，第九連接器P9的引腳1連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0，PS2的引腳2接地，第九連接器P9的引腳3連接單片機的第32引腳D2，第九連接器P9的引腳4連接單片機的第27引腳D4，第九連接器P9的引腳5連接單片機的第17引腳D13，第九連接器P9的引腳6連接單片機的第16引腳D12，第九連接器P9的引腳7連接單片機的第19引腳A6，第九連接器P9的引腳8連接3.3V穩壓電路的3.3V電壓輸出端VCC-3.3，第九連接器P9的引腳9接地；

紅外接收接口模塊包括第十連接器P10，第十連接器P10的引腳1連接單片機的第15引腳D11，第十連接器P10的引腳2接地，第十連接器P10的引腳3連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0，第十連接器P10的引腳3還串聯電容C15接地；

語音接口模塊包括第十一連接器P11，第十一連接器P11的引腳1接地，第十一連接器P11的引腳2連接喇叭接口的引腳2，第十一連接器P11的引腳3連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0，第十一連接器P11的引腳4接地，第十一連接器P11的引腳5連接喇叭接口的引腳1，第十一連接器P11的引腳9串聯電阻R4連接單片機的第12引腳D8,第十一連接器P11的引腳10串聯電阻R3連接單片機的第11引腳D7；

NRF接口模塊包括第十二連接器P12，第十二連接器P12的引腳1接地，第十二連接器P12的引腳2連接3.3V穩壓電路的3.3V電壓輸出端VCC-3.3，第十二連接器P12的引腳3連接單片機的第32引腳D2，第十二連接器P12的引腳4連接單片機的第2引腳D4，第十二連接器P12的引腳5連接單片機的第17引腳D13，第十二連接器P12的引腳6連接單片機的第15引腳D11，第十二連接器P12的引腳7連接單片機的第16引腳D12，第十二連接器P12的引腳8連接單片機的第29引腳RST；單片機的第29引腳還串聯電阻R1連接5V穩壓電路的5V電壓輸出端VCC-5.0。