[實用新型]一種相框自動化裝配機構

有效

• 申請號: 201820060000.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208427952U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 吳遠旻;葉鴻真;趙景峰;朱紅瑜
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;A47G1/14
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;胡琴

一種相框自動化裝配機構，通過對相框的自動化裝配，大幅節省了人力成本，提高了生產效率，同時，由于操作者不再疲勞工作，因此，避免了安全事故的發生；另外，由于將整個裝配生產按圓狀布置，裝配完成的相框最終又回到相框上料機器人處，因此，避免了增加用于抓取成品相框的機器人，不僅節省了整個相框自動化裝配機構的空間占用率，還降低了相框自動化裝配機構的成本。

技術領域

本實用新型涉及相框自動化裝配機構。

背景技術

目前，相框的裝配過程，如相框的上料、PS片分離、PS片上料、說明書上料、硬紙卡上料、膠釘上料等，都需要人工完成，整個生產裝配過程對工人的工作要求較高，因而導致人工成本高，生產效率低；而由于操作者需要不斷重復上述上料操作，因而容易致使操作者產生疲憊，增加了安全事故的發生率。

實用新型內容

本實用新型旨在提供一種可自動化裝配相框的相框自動化裝配機構，降低人工成本，提高生產效率，避免安全事故的發生。

本實用新型所述的一種相框自動化裝配機構，包括相框上料機器人，相框上料機器人一側分別設置有第一定位轉盤和第二定位轉盤，在相框上料機器人一側且靠近第一定位轉盤的位置設置有相框上料轉盤，在第一定位轉盤的一側設置有PS片分離裝置，在PS片分離裝置與第一定位轉盤之間設置有PS片上料機器人，在PS片分離裝置一側且靠近第一定位轉盤的位置設置有說明書上料裝置，在說明書上料裝置一側且靠近第一定位轉盤的位置設置有硬紙卡上料裝置，在第一定位轉盤和第二定位轉盤之間還設置有將第一定位轉盤上的相框轉移到第二定位轉盤上的過渡裝置，在第二定位轉盤一側設置有膠釘上料裝置，在第二定位轉盤與膠釘上料裝置間還設置有膠釘上料機器人，在第二定位轉盤的上方還設置有壓合膠釘的膠釘壓合裝置，在第二定位轉盤的一側且靠近相框上料機器人的位置還設置有出料輸送帶。

本實用新型所述的一種相框自動化裝配機構，由人工將相框、PS片、說明書以及硬紙卡分別放置在相框上料轉盤、PS片分離裝置、說明書上料裝置以及硬紙卡上料裝置上；相框自動化裝配機構運行，相框上料轉盤轉動，帶動相框轉至靠近第一定位轉盤處，相框上料機器人抓取相框放置在第一定位轉盤上，第一定位轉盤帶動相框轉至靠近PS片分離裝置處，PS片分離裝置將單張PS片分離出來，并由PS片上料機器人抓取被分離出的PS片放置在相框上，隨后第一定位轉盤繼續帶動裝配有PS片的相框轉動至說明書上料裝置處，說明書上料裝置將說明書裝載在具有PS片的相框上，接著第一定位轉盤再次帶動相框轉動至硬紙卡上料裝置處，硬紙卡上料裝置將硬紙卡裝配到具有說明書的相框上，接著第一定位轉盤帶動相框轉動至過渡裝置處，過渡裝置將第一定位轉盤上裝配有PS片、說明書及硬紙卡的相框轉移到第二定位轉盤上，隨后第二定位轉盤帶動相框轉動至膠釘上料裝置處，由膠釘上料裝置將膠釘分配好，再由膠釘上料機器人抓取膠釘至相框需要釘合的位置處后，膠釘上料機器人移開，再由膠釘壓合裝置對放置有膠釘的相框進行壓合，從而完成相框的自動裝配，接著第二定位轉盤帶動裝配完成的相框轉動至出料輸送帶處，再由相框上料機器人抓取裝配完成的相框至出料輸送帶上輸送出去。通過對相框的自動化裝配，大幅節省了人力成本，提高了生產效率，同時，由于操作者不再疲勞工作，因此，避免了安全事故的發生；另外，由于將整個裝配生產按圓狀布置，裝配完成的相框最終又回到相框上料機器人處，因此，避免了增加用于抓取成品相框的機器人，不僅節省了整個相框自動化裝配機構的空間占用率，還降低了相框自動化裝配機構的成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為相框上料機器人的結構示意圖。

圖3為第一氣動夾具的結構示意圖。

圖4為相框上料轉盤的結構示意圖。

圖5為相框上料轉盤的主視圖。

圖6為圖4中A部分局部放大圖。

圖7為第一定位轉盤的結構示意圖（第二定位轉盤的結構與第一定位轉盤結構相同）。