[實用新型]一種相框自動化裝配機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820060000.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208427952U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 吳遠旻;葉鴻真;趙景峰;朱紅瑜
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;A47G1/14
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產(chǎn)權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;胡琴

1.一種相框自動化裝配機構，其特征在于：包括相框上料機器人(1)，相框上料機器人(1)一側分別設置有第一定位轉(zhuǎn)盤(2)和第二定位轉(zhuǎn)盤(3)，在相框上料機器人(1)一側且靠近第一定位轉(zhuǎn)盤(2)的位置設置有相框上料轉(zhuǎn)盤(4)，在第一定位轉(zhuǎn)盤(2)的一側設置有PS片分離裝置(5)，在PS片分離裝置(5)與第一定位轉(zhuǎn)盤(2)之間設置有PS片上料機器人(6)，在PS片分離裝置(5)一側且靠近第一定位轉(zhuǎn)盤(2)的位置設置有說明書上料裝置(7)，在說明書上料裝置(7)一側且靠近第一定位轉(zhuǎn)盤(2)的位置設置有硬紙卡上料裝置(8)，在第一定位轉(zhuǎn)盤(2)和第二定位轉(zhuǎn)盤(3)之間還設置有將第一定位轉(zhuǎn)盤(2)上的相框轉(zhuǎn)移到第二定位轉(zhuǎn)盤(3)上的過渡裝置(9)，在第二定位轉(zhuǎn)盤(3)一側設置有膠釘上料裝置(10)，在第二定位轉(zhuǎn)盤(3)與膠釘上料裝置(10)間還設置有膠釘上料機器人(11)，在第二定位轉(zhuǎn)盤(3)的上方還設置有壓合膠釘?shù)哪z釘壓合裝置(12)，在第二定位轉(zhuǎn)盤(3)的一側且靠近相框上料機器人(1)的位置還設置有出料輸送帶(13)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種相框自動化裝配機構，其特征在于：所述相框上料機器人(1)包括第一底座(110)，在第一底座(110)上安裝有六軸機器人(120)，在六軸機器人(120)上還安裝有第一氣動夾具(130)，所述第一氣動夾具(130)包括與六軸機器人(120)固連的圓盤支架(1301)，在圓盤支架(1301)上安裝有氣抓(1302)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種相框自動化裝配機構，其特征在于：所述相框上料轉(zhuǎn)盤(4)包括第二底座(41)，在第二底座(41)上安裝有第一精密分割器(42)，所述第一精密分割器(42)上還連接有相框圓盤(43)以及驅(qū)動第一精密分割器(42)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動電機(44)，在相框圓盤(43)上按環(huán)形矩陣排列設置有多個固定限位支架(45)，在每個固定限位支架(45)的外側均對應設置有一個活動限位裝置(46)；所述活動限位裝置(46)包括安裝在相框圓盤(43)上的支架(461)，支架(461)上部側壁上設置有滑槽，還包括限位鋁板(462)，在限位鋁板(462)的一表面上設置有導軌(463)，限位鋁板(462)上的導軌(463)嵌入支架(461)上的滑槽內(nèi)并沿其滑動。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種相框自動化裝配機構，其特征在于：所述第一定位轉(zhuǎn)盤(2)包括第三底座(21)，在第三底座(21)上安裝有第二精密分割器(22)，在第二精密分割器(22)上還連接有定位圓盤(23)以及驅(qū)動第二精密分割器(22)轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機(24)，在定位圓盤(23)上還設置有多個放置相框的工位，每個工位均包括多個固定定位架(25)及多個活動定位架(26)，多個固定定位架(25)和多個活動定位架(26)按相框外側輪廓布置，所述活動定位架(26)包括定位支架(261)，在定位支架(261)上設置有限位氣缸(262)，限位氣缸(262)的伸縮軸上連接有限位板(263)。