[實用新型]三軌制小車轉彎軌道的輪距補償裝置

有效

• 申請號: 201820059517.1
• 申請日: 2018-01-13
• 公開（公告）號: CN208037503U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 徐保國
• 申請（專利權）人: 南京韻鼎機電工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種三軌制小車轉彎軌道的輪距補償裝置，應用在車身裝配技術領域，解決了車身抱具傳輸時卡頓的技術問題，其技術方案要點是一種三軌制小車轉彎軌道的輪距補償裝置，包括滑動框架、沿滑動框架移動的車身抱具，其特征在于，所述滑動框架包括主軌道、位于主軌道兩側的側軌道；所述主軌道上滑動連接有主動輪及帶動主動輪移送的驅動機構，主動輪連接車身抱具；所述側軌道上滑動連接有從動輪以及連接從動輪的輪架組件，兩個輪架組件之間設有承托車身抱具的支撐桿，至少一個輪架組件可沿支撐桿的長度方向滑動。具有的技術效果是傳輸時在彎道能夠對輪距進行自動補償。

技術領域

本實用新型涉及汽車制造裝配技術領域，特別涉及一種三軌制小車轉彎軌道的輪距補償裝置。

背景技術

汽車裝配過程一般是先在地面(或是在裝配線吊具上處于低位時)安裝車廂內的外飾件；然后將車身提高，安裝下部的地盤件；最后降到地面安裝機艙內上部零件。因此，現有的汽車裝配線，都是在一個固定位置將車身升起，然后車身保持這一高度向前移動，在各個工位完成裝配后車身再在一固定位置降到地面。

目前，市場上的公開號為CN106394730A的中國專利公開了汽車裝配系統，包括：裝配線框架，所述裝配線框架上設置有行動導軌和鎖止機構，所述行動導軌上設置有可沿所述行動導軌移動的滑動裝置。

上述方案中，參考其公開的附圖2和附圖3，左側掛接橫梁和右側掛接橫梁分別在線框架的兩側通過滾輪滑動，但由于線框架為環形結構，左側掛接橫梁和右側掛接橫梁在彎道處滑動時，處于外側弧線上的滾輪與處于內側弧形的滾輪可能因此輪距的變化而出現摩擦過大可卡頓的現象，因此造成了該裝配線在彎道處移送時的不穩定。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種三軌制小車轉彎軌道的輪距補償裝置，其優點是在裝配線的彎道處實現輪距補償，減少卡頓現象。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種三軌制小車轉彎軌道的輪距補償裝置，包括滑動框架、沿滑動框架移動的車身抱具，所述滑動框架包括主軌道、位于主軌道兩側的側軌道；

所述主軌道上滑動連接有主動輪及帶動主動輪移送的驅動機構，主動輪連接車身抱具；

所述側軌道上滑動連接有從動輪以及連接從動輪的輪架組件，兩個輪架組件之間設有承托車身抱具的支撐桿，至少一個輪架組件可沿支撐桿的長度方向滑動。

通過上述技術方案，三軌主要體現在滑動框架的組成上，滑動框架具體包括主軌道和側軌道，其中車身抱具通過主動輪沿主軌道滑動，通過從動輪沿側軌道滑動；由于其中一個從動輪所連接的輪架組件可沿支撐桿的長度方向滑動，因此相當于車身抱具兩側的從動輪的輪距可進行自適應的補償調節，從而從動輪在轉角處不易卡死，行走更加流暢。

本實用新型進一步設置為：所述主軌道和側軌道均為工字型結構，所述主動輪為兩組且分別與主軌道的兩側滑動連接，所述從動輪為兩組分別與側軌道的兩側滑動連接。

通過上述技術方案，兩個主動輪在主軌道的兩側滑動，穩定性更高，同理，兩個從動輪在側軌道的兩側滑動，穩定性更好。

本實用新型進一步設置為：所述輪架組件包括轉動連接于兩個從動輪外的從動架、沿從動架的長度滑動的滑動軸、供滑動軸穿設的凹形框，凹形框連接支撐桿。

通過上述技術方案，輪架組件的具體結構采用從動架、滑動軸、凹形框組成，其中凹形框可供滑動軸穿設的同時還可供從動架滑動限位，由此輪距可補償的距離即大致等于滑動軸的長度。

本實用新型進一步設置為：所述滑動軸包括用于抵觸于凹形框外壁的限位帽，滑動軸背離限位帽的一端螺接有用于壓緊凹形框另一側外壁的限位螺母。

通過上述技術方案，滑動軸組裝時，從凹形框的一側穿入滑動軸，滑動軸通過限位帽定位，滑動軸另一端通過限位螺栓定位，拆裝較為方便。