[實用新型]一種軌道式機器人無線充電裝置

有效

• 申請號: 201820059323.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207732483U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 程平;官建成;李冬明;王正國;賀義平;陳壁鑫;劉蘇
• 申請（專利權）人: 深圳市奧圖威爾科技有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10;H02J50/40
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 趙文曲

一種軌道式機器人無線充電裝置，包括機器人本體和至少一個充電箱，充電箱的箱體側壁上設有充電線圈，箱體內設有變壓器和第一電氣盒，第一電氣盒分別與充電線圈和變壓器電連接，變壓器與市電電網相連；機器人本體由車輛機架、安裝于車輛機架下方的車輪組件和安裝于車輛機架上方的車廂組成；車廂的側壁上與充電線圈相對應的位置設有受電線圈，且受電線圈與充電線圈的軸心均位于同一水平高度；箱體設有電池和第二電氣盒，第二電氣盒分別與受電線圈和電池電連接，第二電氣盒內還設有通訊模塊，本實用新型充電過程沒有線路的連接，無導電接點外露，避免了觸電危險，且在充電過程中，機器人本體離開充電箱也能自動停止充電，保證了人生及財產安全。

技術領域

本實用新型涉及軌道式移動機器人無線充電領域，具體涉及一種軌道式機器人無線充電裝置。

背景技術

目前，工礦企業的用電設備，其在充電過程中，一般采用插頭插入插座的方式進行充電，這種方式需要人工進行操作，然而，由于一些機器設備在高空、復雜的環境中運行，這樣使得人工操作困難，且操作不方便。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種軌道式機器人無線充電裝置，以解決工礦企業采用插頭插入插座方式對用電設備充電，因特作業環境，導致人工操作困難，且不方便的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種軌道式機器人無線充電裝置，包括車載結構的機器人本體，以及安放在所述機器人本體的預定停車位置的充電箱；所述充電箱的數量至少為一個，充電箱的箱體側壁上設有充電線圈，所述箱體內設有變壓器和第一電氣盒，所述第一電氣盒分別與充電線圈和變壓器電連接，所述變壓器用于與市電電網相連；所述機器人本體由車輛機架、安裝于車輛機架下方的車輪組件和安裝于車輛機架上方的車廂組成；所述車廂的側壁上與充電線圈相對應的位置設有受電線圈，且受電線圈的軸心與充電線圈的軸心均位于同一水平高度；所述箱體設有電池和第二電氣盒，所述第二電氣盒分別與受電線圈和電池電連接，所述第二電氣盒內還設有用于與智能終端進行通訊連接的通訊模塊。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述充電箱的數量為兩個，當機器人本體在預定停車位置時，所述兩個充電箱分別位于機器人本體的左右兩側，且兩個充電箱的充電線圈均位于靠近機器人本體的內側側壁上。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述車廂的左右兩側壁上均設有與充電線圈相對應的受電線圈。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，每個充電箱的箱體側壁上均水平間隔設有多個充電線圈，所述受電線圈的數量與充電線圈的數量相同。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述車輪組件為四輪結構或三輪結構。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述車廂內還設有電機，所述電機與第二電氣盒電連接，電機的轉軸與車輪組件的車軸相連。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述第二電氣盒內還設有用于定位巡航的導航模塊。

本實用新型的軌道式機器人無線充電裝置可以達到如下有益效果：

1）充電設備與被充電設備不發生物理與電氣連接，通過電能的電磁感應式或諧振式，即可進行充電。

2）整個充電過程不需要人工進行操作，實現了無人值守。

3）充電過程中，充電設備與被充電設備都可以做到無導電接點外露，提高了用電安全性。

4）可遠程控制充電過程并反映設備用電情況。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型軌道式機器人無線充電裝置提供的一實例的結構示意圖；