[實用新型]一種軌道式機(jī)器人無線充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820059323.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207732483U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程平;官建成;李冬明;王正國;賀義平;陳壁鑫;劉蘇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市奧圖威爾科技有限公司
• 主分類號: H02J7/02
• 分類號: H02J7/02;H02J50/10;H02J50/40
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 趙文曲

1.一種軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，包括車載結(jié)構(gòu)的機(jī)器人本體，以及安放在所述機(jī)器人本體的預(yù)定停車位置的充電箱；所述充電箱的數(shù)量至少為一個，充電箱的箱體側(cè)壁上設(shè)有充電線圈，所述箱體內(nèi)設(shè)有變壓器和第一電氣盒，所述第一電氣盒分別與充電線圈和變壓器電連接，所述變壓器用于與市電電網(wǎng)相連；所述機(jī)器人本體由車輛機(jī)架、安裝于車輛機(jī)架下方的車輪組件和安裝于車輛機(jī)架上方的車廂組成；所述車廂的側(cè)壁上與充電線圈相對應(yīng)的位置設(shè)有受電線圈，且受電線圈的軸心與充電線圈的軸心均位于同一水平高度；所述箱體設(shè)有電池和第二電氣盒，所述第二電氣盒分別與受電線圈和電池電連接，所述第二電氣盒內(nèi)還設(shè)有用于與智能終端進(jìn)行通訊連接的通訊模塊，以及用于定位巡航的導(dǎo)航模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，所述充電箱的數(shù)量為兩個，當(dāng)機(jī)器人本體在預(yù)定停車位置時，所述兩個充電箱分別位于機(jī)器人本體的左右兩側(cè)，且兩個充電箱的充電線圈均位于靠近機(jī)器人本體的內(nèi)側(cè)側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，所述車廂的左右兩側(cè)壁上均設(shè)有與充電線圈相對應(yīng)的受電線圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，每個充電箱的箱體側(cè)壁上均水平間隔設(shè)有多個充電線圈，所述受電線圈的數(shù)量與充電線圈的數(shù)量相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，所述車輪組件為四輪結(jié)構(gòu)或三輪結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，所述車廂內(nèi)還設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)與第二電氣盒電連接，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與車輪組件的車軸相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的軌道式機(jī)器人無線充電裝置，其特征在于，所述第二電氣盒內(nèi)還設(shè)有用于定位巡航的導(dǎo)航模塊。