[實(shí)用新型]一種快速移載機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820059109.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208289887U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李永東;林舒;王洪廣;范對堂;盧森景
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山展諧自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型提出了一種快速移載機(jī)械手，包括上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌，在上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌之間通過第一滑塊連接機(jī)械手座架，機(jī)械手座架上設(shè)置用于控制其滑動的水平傳動機(jī)構(gòu)，機(jī)械手座架通過升降傳動機(jī)構(gòu)連接機(jī)械手裝置，升降傳動機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和升降導(dǎo)軌，機(jī)械手裝置包括第二滑塊，第二滑塊與吊臂連接，第二滑塊連接升降導(dǎo)軌，吊臂穿過滾珠絲杠，吊臂上設(shè)置用于抓取工件的抓取機(jī)構(gòu)，機(jī)械手裝置還包括用于檢測吊臂運(yùn)營情況的防壓檢測裝置。有以下有益效果：快速移載機(jī)械手可以按照設(shè)定的程序，高效率的工作，將人力從中解放出來，一人可以看守多臺機(jī)器，從而既提高了生產(chǎn)力，降低人力資源成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于太陽能硅片及半導(dǎo)體行業(yè)清洗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快速移載機(jī)械手。

背景技術(shù)

太陽能電池硅片在切割后必須經(jīng)過多級清洗，以去除附著在硅片表面的砂漿，在清洗的過程中，涉及到對工件的搬運(yùn)，當(dāng)前人力成本高，由人工搬運(yùn)費(fèi)事費(fèi)力，因此需要設(shè)計(jì)一種自動化的搬運(yùn)裝置，該搬運(yùn)裝置一方面需要有較高的自由度，滿足流水線上多個(gè)工位的需求，另一方面需要自動化程度高，抓取和釋放工件均能自動反應(yīng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種快速移載機(jī)械手，包括上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌，在所述上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌之間通過第一滑塊連接機(jī)械手座架，所述機(jī)械手座架上設(shè)置用于控制其滑動的水平傳動機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手座架通過升降傳動機(jī)構(gòu)連接機(jī)械手裝置，所述升降傳動機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和升降導(dǎo)軌，所述機(jī)械手裝置包括第二滑塊，所述第二滑塊與吊臂連接，所述第二滑塊連接所述升降導(dǎo)軌，所述吊臂穿過所述滾珠絲杠，所述吊臂上設(shè)置用于抓取工件的抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手裝置還包括用于檢測吊臂運(yùn)營情況的防壓檢測裝置。

優(yōu)選的，所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)向相反方向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的輸出端通過伸縮桿連接掛鉤。

優(yōu)選的，所述水平傳動機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)，所述水平電機(jī)的輸出端連接齒輪，所述下直線導(dǎo)軌上設(shè)置與所述齒輪嚙合的齒條。

優(yōu)選的，所述滾珠絲杠上端安裝有同步輪，所述同步輪通過同步帶與升降電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述滾珠絲杠與所述吊臂的連接處設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述防壓檢測裝置包括設(shè)置在所述第二滑塊上的壓力傳感器，所述吊臂上設(shè)置壓桿，所述壓桿與所述壓力傳感器相抵。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手座架上設(shè)置支架，所述支架上設(shè)置用于檢測所述機(jī)械手裝置位置的光電傳感器。

本實(shí)用新型有以下有益效果：快速移載機(jī)械手可以按照設(shè)定的程序，高效率的工作，將人力從中解放出來，一人可以看守多臺機(jī)器，從而既提高了生產(chǎn)力，降低人力資源成本，另外本裝置自動化程度高，自由度高，可針對抓取的工件進(jìn)行反應(yīng)，將工件移載到其他區(qū)域的工位上。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型一種快速移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種快速移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種快速移載機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種快速移載機(jī)械手的A處的局部放大圖；

其中，1、上直線導(dǎo)軌；11、第一滑塊；2、下直線導(dǎo)軌；3、水平電機(jī)；4、支架；4、光電傳感器；5、升降電機(jī)；51、同步輪；52、同步帶；6、滾珠絲杠；61、升降導(dǎo)軌；7、吊臂；8、氣缸；9、伸縮桿；10、掛鉤；12、第二滑塊；13、防壓檢測裝置；131、壓力傳感器；132、壓桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。