[實(shí)用新型]一種快速移載機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820059109.6 | 申請日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN208289887U | 公開（公告）日： | 2018-12-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李永東;林舒;王洪廣;范對堂;盧森景 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山展諧自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/02 | 分類號： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吊臂 機(jī)械手裝置 第二滑塊 機(jī)械手座 移載 升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 上直線導(dǎo)軌 下直線導(dǎo)軌 機(jī)械手 滾珠絲杠 升降導(dǎo)軌 抓取 人力資源成本 水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 第一滑塊 檢測裝置 抓取機(jī)構(gòu) 高效率 滑動(dòng) 防壓 穿過 檢測 運(yùn)營 生產(chǎn)力 | ||
1.一種快速移載機(jī)械手，其特征在于：包括上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌，在所述上直線導(dǎo)軌和下直線導(dǎo)軌之間通過第一滑塊連接機(jī)械手座架，所述機(jī)械手座架上設(shè)置用于控制其滑動(dòng)的水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手座架通過升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接機(jī)械手裝置，所述升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠和升降導(dǎo)軌，所述機(jī)械手裝置包括第二滑塊，所述第二滑塊與吊臂連接，所述第二滑塊連接所述升降導(dǎo)軌，所述吊臂穿過所述滾珠絲杠，所述吊臂上設(shè)置用于抓取工件的抓取機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手裝置還包括用于檢測吊臂運(yùn)營情況的防壓檢測裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移載機(jī)械手，其特征在于:所述抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)向相反方向設(shè)置的氣缸，所述氣缸的輸出端通過伸縮桿連接掛鉤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移載機(jī)械手，其特征在于:所述水平傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)，所述水平電機(jī)的輸出端連接齒輪，所述下直線導(dǎo)軌上設(shè)置與所述齒輪嚙合的齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移載機(jī)械手，其特征在于:所述滾珠絲杠上端安裝有同步輪，所述同步輪通過同步帶與升降電機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移載機(jī)械手，其特征在于:所述滾珠絲杠與所述吊臂的連接處設(shè)置轉(zhuǎn)軸，所述防壓檢測裝置包括設(shè)置在所述第二滑塊上的壓力傳感器，所述吊臂上設(shè)置壓桿，所述壓桿與所述壓力傳感器相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速移載機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手座架上設(shè)置支架，所述支架上設(shè)置用于檢測所述機(jī)械手裝置位置的光電傳感器。
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