[實用新型]一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820058801.7
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207730379U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐文秀;吳俊英;奚文龍;馬龍祥;單長偉
• 申請（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: G01L25/00
• 分類號: G01L25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，屬于傳感器檢測技術(shù)領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)由扭矩輸入裝置、連接裝置、扭矩測量裝置、帶有凹槽的管柱、檢測裝置以及固定裝置組成；所述扭矩輸入裝置由伺服電機、減速器、固定底座及控制裝置組成；所述連接裝置由一號聯(lián)軸器、二號聯(lián)軸器及三號聯(lián)軸器組成；所述扭矩測量裝置為靜態(tài)扭矩傳感器；所述帶有凹槽的管柱由極磁環(huán)、凹槽以及凹槽蓋組成；所述檢測裝置由采集卡、LABVIEW軟件以及安裝LABVIEW軟件的上位機組成；所述固定裝置為磁粉制動器；本裝置能直觀顯示數(shù)據(jù)圖像，降低操作人員在檢測過程中的對待測霍爾型扭矩傳感器的誤判率；另外，本裝置操作簡單，操作人員能快速完成單個待測霍爾型扭矩傳感器的功能檢測工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及傳感器檢測裝置，具體涉及一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，屬于傳感器檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

霍爾型扭矩傳感器是一種線束狀電路板型的扭矩傳感器。在加工、生產(chǎn)該類電路板時，由于元器件選型錯誤，波峰焊焊接失誤以及霍爾片正反安裝失誤都會導致霍爾型扭矩傳感器不能準確測量扭矩信號，影響產(chǎn)品的一次合格率，若不符合國家質(zhì)量標準的產(chǎn)品流入市場，則會對消費者產(chǎn)生一定的安全隱患。

現(xiàn)有的霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置使用數(shù)顯屏實時顯示霍爾型扭矩傳感器輸出的電壓值，操作人員通過霍爾型扭矩傳感器輸出的兩組電壓值以及它們的和來判斷待測霍爾型扭矩傳感器是否符合標準，且現(xiàn)有霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置需人工固定待測霍爾型扭矩傳感器于管柱凹槽的特定位置或者通過往管柱凹槽中填滿填充物來固定待測霍爾型扭矩傳感器。現(xiàn)有的霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置在傳感器功能檢測過程中操作者誤判的可能性大。并且，固定待測霍爾型扭矩傳感器于凹槽的過程對于待測霍爾型扭矩傳感器有損傷。

因此，亟待設(shè)計一種新型的霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，通過改變待測霍爾型扭矩傳感器輸出電壓的表達方式，使操作人員能清晰、直觀和準確的判斷待測霍爾型扭矩傳感器是否符合標準，減少操作人員在待測霍爾型扭矩傳感器進行功能檢測時的誤判率。通過改變待測的霍爾型扭矩傳感器固定于凹槽的方式，消除操作人員在功能檢測過程中對待測霍爾型扭矩傳感器的損傷并提高操作人員的工作效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提出了一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，其結(jié)構(gòu)由扭矩輸入裝置、連接裝置、扭矩測量裝置、帶有凹槽的管柱、檢測裝置以及固定裝置組成；

所述扭矩輸入裝置由伺服電機、減速器、固定底座及控制裝置組成。所述控制裝置由PLC，PLC編程軟件以及已安裝PLC編程軟件的上位機組成；

所述連接裝置由一號聯(lián)軸器、二號聯(lián)軸器及三號聯(lián)軸器組成；

所述扭矩測量裝置為靜態(tài)扭矩傳感器，用于實時測量所述扭矩輸入裝置輸出的扭矩值；

所述帶有凹槽的管柱由極磁環(huán)、凹槽以及凹槽蓋組成。所述極磁環(huán)用于接收由輸入扭矩變化而導致變化的磁場；所述凹槽用于放入待測的霍爾型扭矩傳感器；所述凹槽內(nèi)分布有四個磁極感應端；所述凹槽蓋有一通透開槽；

所述檢測裝置由采集卡、LABVIEW軟件以及安裝LABVIEW軟件的上位機組成；

所述固定裝置是磁粉制動器。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案工作原理如下：

按照上述介紹的結(jié)構(gòu)搭建霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置；

上位機對PLC編程，已編程的PLC控制伺服電機先順時針旋轉(zhuǎn)，輸出逐漸增加的扭矩，直至扭矩達到預設(shè)值，電機保持輸出該扭矩的值5s；PLC控制伺服電機減小順時針輸出扭矩的值至零后，電機開始逆時針旋轉(zhuǎn)并輸出逐漸增加的扭矩，直至扭矩達到另一個預設(shè)值，電機保持輸出該扭矩的值5s；一個工作循環(huán)內(nèi)，電機輸出的兩個扭矩預設(shè)值大小相等，方向相反；