[實(shí)用新型]一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820058801.7 | 申請(qǐng)日： | 2018-01-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN207730379U | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 唐文秀;吳俊英;奚文龍;馬龍祥;單長偉 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東北林業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G01L25/00 | 分類號(hào)： | G01L25/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150040 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 扭矩傳感器 霍爾 聯(lián)軸器 功能檢測裝置 扭矩測量裝置 固定裝置 檢測裝置 連接裝置 扭矩輸入 管柱 減速器 靜態(tài)扭矩傳感器 傳感器檢測 磁粉制動(dòng)器 功能檢測 固定底座 控制裝置 數(shù)據(jù)圖像 伺服電機(jī) 直觀顯示 裝置操作 凹槽蓋 采集卡 上位機(jī) 誤判率 極磁 檢測 | ||
1.一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，其結(jié)構(gòu)由扭矩輸入裝置、連接裝置、扭矩測量裝置(5)、帶有凹槽的管柱(7)、檢測裝置以及固定裝置組成；
所述扭矩輸入裝置部分由伺服電機(jī)(1)、減速器(3)、固定底座(2)及控制裝置組成；
所述連接裝置由一號(hào)聯(lián)軸器(4)、二號(hào)聯(lián)軸器(6)及三號(hào)聯(lián)軸器(8)組成，所述一號(hào)聯(lián)軸器(4)連接所述扭矩輸入裝置和所述扭矩測量裝置(5)；所述二號(hào)聯(lián)軸器(6)連接所述扭矩測量裝置(5)和所述帶有凹槽的管柱(7)；所述三號(hào)聯(lián)軸器(8)連接所述帶有凹槽的管柱(7)和所述固定裝置；
所述扭矩測量裝置(5)為靜態(tài)扭矩傳感器；
所述帶有凹槽的管柱(7)由極磁環(huán)(10)、凹槽(11)以及凹槽蓋(17)組成；
所述檢測裝置由采集卡、LABVIEW軟件以及安裝LABVIEW軟件的上位機(jī)組成；
所述固定裝置為磁粉制動(dòng)器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，其特征在于：所述伺服電機(jī)(1)、所述減速器(3)、所述一號(hào)聯(lián)軸器(4)、所述扭矩測量裝置(5)、所述二號(hào)聯(lián)軸器(6)、所述帶凹槽的管柱(7)、所述三號(hào)聯(lián)軸器(8)以及所述磁粉制動(dòng)器(9)依次同軸連接，所述磁粉制動(dòng)器(9)與所述固定底座(2)同平面安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，其特征在于：所述凹槽(11)的直徑為25mm,深度為13mm,所述凹槽(11)內(nèi)表面上車有螺紋與所述凹槽蓋(17)相配合，霍爾型扭矩傳感器位置限定端(12)為兩個(gè)凸起的圓柱，圓柱直徑為3mm,高度為5mm,兩個(gè)凸起的圓柱圓心相距20mm；在所述凹槽(11)的中心位置還開有一個(gè)長方體凹槽，凹槽長度為16mm，寬度為16mm，深度為6mm；所述長方體凹槽里有磁環(huán)感應(yīng)a端(13)、磁環(huán)感應(yīng)b端(14)、磁環(huán)感應(yīng)c端(15)、磁環(huán)感應(yīng)d端(16)；所述磁環(huán)感應(yīng)a端(13)與所述磁環(huán)感應(yīng)c端(15)相距為2mm，所述磁環(huán)感應(yīng)b端(14)與所述磁環(huán)感應(yīng)d端(16)相距為2mm，所述磁環(huán)感應(yīng)a端(13)與所述磁環(huán)感應(yīng)b端(14)相距為10mm，所述磁環(huán)感應(yīng)c端(15)與所述磁環(huán)感應(yīng)d端(16)相距為10mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種霍爾型扭矩傳感器功能檢測裝置，其特征在于：所述凹槽蓋(17)外圓環(huán)直徑為25mm，所述外圓環(huán)表面車有螺紋與所述凹槽(11)內(nèi)表面上的螺紋相配合，內(nèi)圓環(huán)直徑為21mm；所述凹槽蓋(17)上表面為長方體，長度為25mm，寬度為25mm，高度為8mm；所述凹槽蓋(17)有一通透開槽，通透開槽有兩部分組成，第一部分以所述凹槽蓋(17)外圓環(huán)幾何中心為開槽圓柱圓心，切出直徑為10mm，高度為8mm的開槽圓柱，第二部分是做出兩根平行線，平行線垂直于所述凹槽蓋(17)上表面為長方體任意一邊且相切于開槽圓柱，從表面的長方體一邊出發(fā)，沿著平行線切割出長度為12.5mm，寬度為10mm，高度為8mm的長方體，順著平行線切割凹槽蓋(17)圓環(huán)的一邊。
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