[實用新型]一種高效智能調配靜脈輸液藥物的機器人

有效

• 申請號: 201820058748.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN208081517U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 彭木良
• 申請（專利權）人: 衡陽桑谷醫療機器人有限責任公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種高效智能調配靜脈輸液藥物的機器人，包括安裝在機架上的轉動搖勻機構、安瓿瓶處理機構和融藥器機械手，所述機架的外部還固定有機殼，將轉動搖勻機構、安瓿瓶處理機構和融藥器機械手封裝在內部，本實用新型的有益效果是：自動化程度高，配藥過程是通過移動抽液機械手抓取融藥器，對母液瓶、粉劑瓶、安瓿瓶的粉劑和藥液進行抽取與注入，粉劑瓶搖勻與安瓿瓶瓶頸掰斷，全部自動完成。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，具體是一種高效智能調配靜脈輸液藥物的機器人。

背景技術

目前靜脈輸液藥物的配制，醫護人員一直沿用手工操作，即手持活塞融藥器抽取藥物的方法。粉劑藥物瓶配藥做法是：開啟瓶蓋并消毒，手持無菌融藥器，用融藥器從母液瓶中抽出母液，將融藥器中的母液注入粉劑藥物瓶。然后進行手動搖勻，再將已溶解的藥物吸入融藥器，融藥器再加入母液瓶的方法來完成粉劑瓶配制靜脈輸液藥物的工作。安瓿藥物瓶配藥做法是：先手持一種小摩擦片對安瓿瓶瓶頸劃一道印痕，再將其瓶頸上部手工掰斷。也有醫護人員采用快速敲擊瓶頸上部的方法去開啟。與粉劑瓶配藥后部方法一致，對瓶中藥物進行抽取和注入母液瓶。其缺點是：

（1）護理人員每天手工進行大量的溶藥、吸藥、注射等操作，工作量大，耗時多，手部易疲勞；

（2）配藥室人員頻繁出入，空氣很難達到醫用配藥室潔凈度要求，空氣中含有大量塵埃、纖維細菌、病毒和多種微粒，這些物質很容易直接進入打開的安瓿瓶和解開包裝的融藥器等載體內，對所配制的藥物產生污染；

（3）配藥過程中手工操縱融藥器，在藥瓶與母液瓶之間頻繁穿刺，易致操作者的手直接污染融藥器中的活塞，受污染的活塞進入液體，導致液體污染；

（4）化療藥物屬于細胞毒性藥物，是通過呼吸道吸入、飲食攝入及皮膚接觸三種途徑對相關工作人員造成傷害的，在實際的工作中放射性藥物的配制，護理人員一直使用手工操作，此類藥物配置制備和分配的過程中，對工作人員的傷害極大，藥物的毒性可以導致正常細胞的破壞，可以破壞正常DNA導致生殖毒性；可以引發癌癥；如果工作人員在孕期會影響胎兒發育導致畸性；

（5）很多藥物在原液和粉劑狀態時是穩定的，但是在完成靜脈輸液溶液配制后，受母液的PH值、滲透性等諸多因素的影響，穩定性降低。放置的時間越長，越會降低藥液的功效，對療效產生不利影響。

為解決上述問題，CN102151228B公開了一種全功能液體藥物配制智能機器人及其配藥方法，其存在諸多問題：

（1）體積過大：目前醫院配藥室空間較小，門與電梯間的現狀，都不適合體積過大的機器，原設計體積龐大，運輸和安裝都非常不方便；

（2）原設計粉劑瓶、安瓿瓶夾具較少，規格少，不能適應醫院對各類患者的需求；

（3）原設計是用一個機械手工作，要將粉劑瓶一個個送至搖勻臺上，一起搖勻，搖勻后按次序送到抽液機構抽取藥液；安瓿瓶也屬同類狀況，也需一個個送至掰瓶機構，待掰瓶結束后再送至抽液機構，待工時間過長，延滯了配藥時間，不能滿足醫院實際要求；

（4）原設計沒有融藥器針筒放置裝置，每次配藥都需人工擺放，沒實現全自動工作；

（5）原設計沒有融藥器針頭套拔除裝置；

（6）原設計沒有融藥器針頭切斷裝置；

（7）原設計是用硬質合金刀片切割安瓿瓶瓶頸，不耐用；

（8）原設計通風裝置不能產生負壓，配藥室空氣容易泄漏；

（9）執行機構密封性能差，不能保證配藥室內潔凈度要求；

（10）結構松散，不緊湊；

（11）結構穩定性差，影響執行機構完成工作的精準性。