[實用新型]一種可修枝的無人機復合系統

有效

• 申請號: 201820057012.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207725612U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 雷亞雄;杜禹
• 申請（專利權）人: 成都力鈞科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/02;A01G3/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

本實用新型公開了一種可修枝的無人機復合系統，其包括多旋翼飛行器，多旋翼飛行器的底部設置有重心可調節機架，重心可調節機架的前端設置有旋轉組件，重心可調節機架的尾部設置有重心縱向平衡部件。本實用新型可以接觸到樹枝直接操作，提高了修剪效率；可連接使用不同的修枝組件，提高了修枝的靈活性和效率；在更換修枝組件后，可調節系統的橫向重心，使得飛行控制更加穩定，修枝作業更加可靠；本系統還可以調節修枝組件的角度，進而適應多種樹枝形態的修剪。

技術領域

本實用新型涉及樹枝修剪領域，具體涉及一種可修枝的無人機復合系統。

背景技術

輸電線路防護區內存在大量速生樹木，該類樹木生長快，高度也較高，對線路的安全運行造成隱患，清理隱患樹木是輸電線路運檢人員的重要工作。目前高枝修剪主要的作業方式為人工爬樹修剪、高枝剪輔助修剪、作業車輛輔助修剪。而人工爬樹修剪勞動強度大安全風險高、所需人力投入較多；高枝剪控制操作困難；作業車體積較大，進行輔助修剪受地形影響較大?？傮w上看，障礙樹木清除存在工具落后，作業危險系數和工作難度大、效率低的問題。

實用新型內容

針對現有技術中的上述不足，本實用新型提供的一種可修枝的無人機復合系統解決了現有修枝工具工作難度大、效率低的問題。

為了達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案為：

提供一種可修枝的無人機復合系統，其包括多旋翼飛行器，多旋翼飛行器的底部設置有重心可調節機架，重心可調節機架的前端設置有旋轉組件，重心可調節機架的尾部設置有重心縱向平衡部件。

進一步地，多旋翼飛行器與重心可調節機架之間設置有減震裝置；減震裝置包括與多旋翼飛行器相連接的下固定板和與重心可調節機架相連接的上固定板；下固定板與上固定板上正對設置有減震鋼絲固定塊，正對的減震鋼絲固定塊之間設置有減震鋼絲。

進一步地，重心可調節機架包括兩根平行的橫向桿，兩根橫向桿之間設置有至少一個橫向桿固定塊，至少一個橫向桿固定塊上設置有與上固定板相連接的連接立柱；兩根橫向桿的尾部均通過伸縮管鎖緊器設置有可沿橫向桿內部軸向伸縮的橫向重心調節桿。

進一步地，重心縱向平衡部件包括通過橫縱管固定塊與橫向重心調節桿相固定的兩根平行的縱向重心調節桿，兩根縱向重心調節桿之間設置有配重塊。

進一步地，配重塊包括多旋翼飛行器的電池；橫縱管固定塊上設置有用于存放修枝作業電池的艙室。

進一步地，旋轉組件包括設置在兩根橫向桿前端的旋轉組件固定塊，旋轉組件固定塊的背側設置有電機安裝板，電機安裝板上設置有旋轉組件驅動電機，旋轉組件驅動電機的電機軸插設在旋轉主軸內，旋轉主軸穿過旋轉組件固定塊并通過形閉合與修枝組件安裝板固定連接。

進一步地，修枝組件安裝板與旋轉組件固定塊之間設置有與旋轉主軸同軸的第一推力球軸承；旋轉主軸與旋轉組件固定塊之間設置有深溝球軸承；深溝球軸承的前端緊貼旋轉組件固定塊，深溝球軸承的后端設置有軸承蓋板；軸承蓋板的后端設置有第二推力球軸承，第二推力球軸承的后端設置有固定在旋轉主軸上的軸向鎖緊螺母。

本實用新型的有益效果為：

1、重心可調節機架整體呈橫向設置，可以接觸到樹枝直接操作，提高了修剪效率；修枝組件安裝板可通過螺栓連接使用不同的修枝組件，提高了修枝的靈活性和效率；在更換修枝組件后，可通過移動橫向重心調節桿并用伸縮管鎖緊器鎖緊來調節橫向重心，使得飛行控制更加穩定；旋轉組件可以調節修枝組件的角度，進而適應多種樹枝形態的修剪，由于調節縱向重心調節桿較長及兩組多旋翼飛行電池組的存在，減小了旋轉組件在旋轉時帶來縱向重心變化的影響，使得修枝作業更加穩定可靠。

2、本實用新型設置的減震裝置不僅可以減緩在降落時的沖擊力，還能緩沖修枝過程中的沖擊力，提高本實用新型的穩定性。