[實用新型]一種可修枝的無人機復合系統

有效

• 申請號: 201820057012.1
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN207725612U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 雷亞雄;杜禹
• 申請（專利權）人: 成都力鈞科技有限責任公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C17/02;A01G3/08
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 何凡

1.一種可修枝的無人機復合系統，其特征在于：包括多旋翼飛行器(1)，所述多旋翼飛行器(1)的底部設置有重心可調節機架(3)，所述重心可調節機架(3)的前端設置有旋轉組件(4)，所述重心可調節機架(3)的尾部設置有重心縱向平衡部件。

2.根據權利要求1所述的可修枝的無人機復合系統，其特征在于：所述多旋翼飛行器(1)與重心可調節機架(3)之間設置有減震裝置(2)；所述減震裝置(2)包括與所述多旋翼飛行器(1)相連接的下固定板(5)和與所述重心可調節機架(3)相連接的上固定板(8)；所述下固定板(5)與上固定板(8)上正對設置有減震鋼絲固定塊(6)，正對的所述減震鋼絲固定塊(6)之間設置有減震鋼絲(7)。

3.根據權利要求2所述的可修枝的無人機復合系統，其特征在于：所述重心可調節機架(3)包括兩根平行的橫向桿(11)，兩根所述橫向桿(11)之間設置有至少一個橫向桿固定塊(10)，至少一個所述橫向桿固定塊(10)上設置有與所述上固定板(8)相連接的連接立柱(9)；兩根所述橫向桿(11)的尾部均通過伸縮管鎖緊器(12)設置有可沿所述橫向桿(11)內部軸向伸縮的橫向重心調節桿(13)。

4.根據權利要求3所述的可修枝的無人機復合系統，其特征在于：所述重心縱向平衡部件包括通過橫縱管固定塊(14)與所述橫向重心調節桿(13)相固定的兩根平行的縱向重心調節桿(15)，兩根所述縱向重心調節桿(15)之間設置有配重塊(17)。

5.根據權利要求4所述的可修枝的無人機復合系統，其特征在于：所述配重塊(17)包括多旋翼飛行器(1)的電池；所述橫縱管固定塊(14)上設置有用于存放修枝作業電池的艙室(16)。

6.根據權利要求3所述的可修枝的無人機復合系統，其特征在于：所述旋轉組件(4)包括設置在兩根所述橫向桿(11)前端的旋轉組件固定塊(18)，所述旋轉組件固定塊(18)的背側設置有電機安裝板(19)，所述電機安裝板(19)上設置有旋轉組件驅動電機(20)，所述旋轉組件驅動電機(20)的電機軸插設在旋轉主軸(21)內，所述旋轉主軸(21)穿過所述旋轉組件固定塊(18)并通過形閉合與修枝組件安裝板(22)固定連接。

7.根據權利要求6所述的可修枝的無人機復合系統，其特征在于：所述修枝組件安裝板(22)與所述旋轉組件固定塊(18)之間設置有與所述旋轉主軸(21)同軸的第一推力球軸承(23)；所述旋轉主軸(21)與旋轉組件固定塊(18)之間設置有深溝球軸承(24)；所述深溝球軸承(24)的前端緊貼旋轉組件固定塊(18)，所述深溝球軸承(24)的后端設置有軸承蓋板(25)；所述軸承蓋板(25)的后端設置有第二推力球軸承(26)，所述第二推力球軸承(26)的后端設置有固定在所述旋轉主軸(21)上的軸向鎖緊螺母(27)。