[實用新型]一種基于嵌入式的卸貨車裝置

有效

• 申請號: 201820056616.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207955434U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄭煥科;傅鐵威;張晶;趙興華;鮑益波;劉江昆;范洪博;郭皓;郭立;袁勇
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P1/52;B62D33/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種基于嵌入式的卸貨車裝置，包括機械結構及電路結構；機械結構包括步進電機組、滾筒、箱體底板和可拆卸側門；步進電機組與滾筒相連，電路結構控制步進電機組帶動滾筒滾動，箱體底板與可拆卸側門連接；電路結構由電源模塊、單片機電路、步進電機驅動電路組成；電源模塊用于給單片機電路、步進電機驅動電路、步進電機組供電；單片機電路控制步進電機驅動電路帶動步進電機組運動。本實用新型結構簡單，成本低廉，箱體部分與嵌入式智能調控電機推動，滾筒承載移動和榫卯組裝的結合，在運輸行業中可廣泛利用有效降低了卸貨過程中貨物的混亂度，解決了傳統運輸貨物中裝卸貨物需要人力搬運的問題，設計新穎，結構簡單且安全高效，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種基于嵌入式的卸貨車裝置，屬于汽車裝配領域。

背景技術

隨著自動化技術在生活和工業生產中的廣泛運用，人們享受著自動化技術帶來的便利和高效率，更為人們的生活以及工業化的生產和控制帶來了廣闊的前景。傳統的運輸車輛運輸像磚塊類貨物都是貨車起兜卸貨，此過程易造成物件的損壞，并且增大了物件的混亂度，需要很多工人重新裝入手推車才能搬運到施工點，極大浪費了人力，生產效率低下。

發明內容

本實用新型提供了一種基于嵌入式的卸貨車裝置，以用于解決在裝卸貨過程中，容易造成物件損壞、物件混亂度高、人力成本大等問題。

本實用新型的技術方案是：一種基于嵌入式的卸貨車裝置，包括機械結構及控制機構結構運動的電路結構11；

所述機械結構包括步進電機組4、滾筒5、箱體底板6和可拆卸側門8；其中步進電機組4與滾筒5相連，電路結構11控制步進電機組4帶動滾筒5滾動，箱體底板6與可拆卸側門8連接；

所述電路結構11由電源模塊1、單片機電路2、步進電機驅動電路3組成；其中電源模塊1用于給單片機電路2、步進電機驅動電路3、步進電機組4供電；單片機電路2控制步進電機驅動電路3帶動步進電機組4運動。

所述機械結構還包括榫卯結構7，箱體底板6通過榫卯結構7與可拆卸側門8連接。

所述機械結構還包括拉環9，拉環9固定在車兜12內，用于控制卸貨車裝置不易移動。

所述機械結構還包括卡鎖10，相鄰兩個可拆卸側門8上部通過卡鎖10鎖緊固定。

所述電源模塊1提供24V電壓供步進電機組4使用、提供經降壓電路將24V輸入電壓降為5V的電壓供單片機電路2、步進電機驅動電路3使用，降壓電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2、電容C3、二極管D1、電感L1、芯片MC34063、輸入端口IN和輸出端口OUT；輸入端口與電容C1的一端、電阻R1的一端和芯片MC34063的7號管腳相連，電容C1的另一端接地，電阻R1的另一端與芯片MC34063的1號、5號、6號管腳相連，芯片MC34063的2號管腳與電感L1的一端和二極管D1的一端相連，芯片MC34063的3號管腳與電容C2的一端相連，芯片MC34063的4號管腳、電容C2的另一端和二極管D1的另一端接地，電感L1的另一端、電阻R2的一端和電容C3的一端接輸出端口，芯片MC34063的8號管腳與電阻R2的另一端和電阻R3的一端相連，電阻R3的另一端和電容C3的另一端接地。

所述單片機電路2包括包括電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4、電容C5、電容C6、復位開關SB1、晶振Y1、單片機U1；其中單片機U1的RST管腳接電阻R4、復位開關SB1、電容C4的一端，電阻R4的另一端接地，電容C4的另一端和復位開關SB1的另一端接5V電壓；單片機U1的XTAL1接晶振Y1及電容C5的一端，單片機的XTAL2接晶振Y1的另一端及電容C6的一端，電容C5的另一端及電容C6的另一端相接且接地，單片機U1的VSS接電阻R6的一端，電阻R6的另一端接地，VCC接電阻R5的一端，電阻R5的另一端接5V的電壓。