[實用新型]一種基于嵌入式的卸貨車裝置

有效

• 申請號: 201820056616.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN207955434U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 鄭煥科;傅鐵威;張晶;趙興華;鮑益波;劉江昆;范洪博;郭皓;郭立;袁勇
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;B60P1/52;B62D33/033
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：包括機械結構及控制機構結構運動的電路結構（11）；

所述機械結構包括步進電機組（4）、滾筒（5）、箱體底板（6）和可拆卸側門（8）；其中步進電機組（4）與滾筒（5）相連，電路結構（11）控制步進電機組（4）帶動滾筒（5）滾動，箱體底板（6）與可拆卸側門（8）連接；

所述電路結構（11）由電源模塊（1）、單片機電路（2）、步進電機驅動電路（3）組成；其中電源模塊（1）用于給單片機電路（2）、步進電機驅動電路（3）、步進電機組（4）供電；單片機電路（2）控制步進電機驅動電路（3）帶動步進電機組（4）運動。

2.根據權利要求1所述的基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：所述機械結構還包括榫卯結構（7），箱體底板（6）通過榫卯結構（7）與可拆卸側門（8）連接。

3.根據權利要求1所述的基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：所述機械結構還包括拉環（9），拉環（9）固定在車兜（12）內，用于控制卸貨車裝置不易移動。

4.根據權利要求1所述的基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：所述機械結構還包括卡鎖（10），相鄰兩個可拆卸側門（8）上部通過卡鎖（10）鎖緊固定。

5.根據權利要求1所述的基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：所述電源模塊（1）提供24V電壓供步進電機組（4）使用、提供經降壓電路將24V輸入電壓降為5V的電壓供單片機電路（2）、步進電機驅動電路（3）使用，降壓電路包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電容C1、電容C2、電容C3、二極管D1、電感L1、芯片MC34063、輸入端口IN和輸出端口OUT；輸入端口與電容C1的一端、電阻R1的一端和芯片MC34063的7號管腳相連，電容C1的另一端接地，電阻R1的另一端與芯片MC34063的1號、5號、6號管腳相連，芯片MC34063的2號管腳與電感L1的一端和二極管D1的一端相連，芯片MC34063的3號管腳與電容C2的一端相連，芯片MC34063的4號管腳、電容C2的另一端和二極管D1的另一端接地，電感L1的另一端、電阻R2的一端和電容C3的一端接輸出端口，芯片MC34063的8號管腳與電阻R2的另一端和電阻R3的一端相連，電阻R3的另一端和電容C3的另一端接地。

6.根據權利要求1所述的基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：所述單片機電路（2）包括包括電阻R4、電阻R5、電阻R6、電容C4、電容C5、電容C6、復位開關SB1、晶振Y1、單片機U1；其中單片機U1的RST管腳接電阻R4、復位開關SB1、電容C4的一端，電阻R4的另一端接地，電容C4的另一端和復位開關SB1的另一端接5V電壓；單片機U1的XTAL1接晶振Y1及電容C5的一端，單片機的XTAL2接晶振Y1的另一端及電容C6的一端，電容C5的另一端及電容C6的另一端相接且接地，單片機U1的VSS接電阻R6的一端，電阻R6的另一端接地，VCC接電阻R5的一端，電阻R5的另一端接5V的電壓。

7.根據權利要求1所述的基于嵌入式的卸貨車裝置，其特征在于：所述步進電機驅動電路（3）采用芯片ULN2803b，其中ULN2803b的IN1-IN8管腳接單片機電路（2）中單片機U1的P0.0-P0.7，芯片ULN2803b的OUT1-OUT4管腳分別接步進電機組（4）中步進電機M1的b、c、d、f接口，芯片ULN2803b的OUT5-OUT8管腳分別接步進電機組（4）中步進電機M2的b、c、d、f接口，步進電機M1、M2的a接口接24V電壓，芯片ULN2803b的GND管腳接地，芯片ULN2803b的VCC管腳接5V電壓。